轻舟智航于骞：人类梦想自动驾驶几十年，从来没有像现在这么近文/赵杰、叶然2009年1月

文/赵杰、叶然
2009年1月，谷歌启动了无人车项目，由此点燃了一个新时代。 7年后，这个项目独立出来成为了一家新公司，新公司在2018年一度被摩根斯丹利估值最高达1750亿美元，这家公司就是Waymo 。
2019年1月，也就是谷歌无人车项目开始的10年后， Waymo宣布要在“汽车城”底特律市建设全球第一座专门量产L4级自动驾驶车辆的工厂。
那一段时间，在Waymo担任感知关键模块的机器学习算法研发TechLead的于骞正在考虑要不要辞职创业，原因是他的本科同学、IDG资本合伙人牛奎光告诉他，中国自动驾驶领域的技术型团队很稀缺，在与牛奎光多次畅谈后，受他的影响，于骞反复思考了3个月，最终和其他3个也出自Waymo的小伙伴侯聪、大方、汪堃一起成为联合创始人，于骞出任CEO ， 2019年3月在美国硅谷成立了轻舟智航， 4个人觉得能把这个事做成。他们对公司的定位是：无人驾驶通用方案公司。
公司刚成立时还没有办公室，需要一辆车去研究测试，他们就买了一辆车，在车库里改装。 4个人和几名核心员工从零开始写代码，搭建了最早的轻舟智航无人驾驶系统。 7月，他们拿到美国加州的路测牌照，第一次上路，大家的心情很激动，测试之前，他们已经在系统里仿真训练近万次，测试很顺利，那台车至今还保存在硅谷。
在他们写代码的时候，特斯拉在这一年的4月正式发布了搭载了自研FSD（完全自动驾驶）芯片的自动驾驶硬件3.0 ，彼时FSD的成本是7000美元。共享出行平台Uber5月登陆了纽交所，上市前将自动驾驶研发部门分拆出来独立发展。国内，任正非在5月签发华为组织变动文件，批准成立智能汽车解决方案BU部门，隶属于ICT（信息与通信技术）管理委员会管理。
这一年，传统汽车巨头也开始了跑步进场：7月，大众投资26亿美元收购福特持有的自动驾驶公司ArgoAI50％的股权，这笔交易让ArgoAI的估值从40亿美元升至70亿美元；9月，现代汽车和零部件供应商安波福宣布出资40亿美元成立自动驾驶合资公司。
另一方面，循着Uber同样的策略，滴滴在8月宣布将自动驾驶部门升级为独立公司，专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展；2017年开始推出自动驾驶开放平台的百度Apollo在2019年完成了从3.5版本到5.5版本的进化，在国内多个城市还拿到了自动驾驶载人测试牌照，特别是在长沙开始了自动驾驶出租车的试运营。不过，百度一辆自动驾驶的成本早期在百万元级。
国内自动驾驶的环境在那一年也发生了变化，最明显的就是此前显得“性感妖娆”容易吸金的行业因为难以商业化，持续失血让资本像中年人一样变得极为谨慎。据国内机构统计， 2019年中国自动驾驶领域融资总额从上年的162.3亿元骤降至107.1亿元。
市场另一个变化是在开放道路场景下打造L4级自动驾驶乘用车的企业在这一年开始“跌下神坛” ，此前的它们一直站在鄙视链顶端睥睨众生。而原来处于“鄙视链”底端的低速、封闭或半封闭场景下的自动驾驶初创企业开始在2019年“崭露头角” ，如瞄准矿区场景和专注港口或高速物流场景的踏歌智行、主线科技、图森未来等等。
2019年11月回到中国并在多地建立办公室的轻舟智航，虽然技术进展很顺利，但同样面临选择落地场景的问题。在一番考察和思考后，最终他们认为大巴小型化、微型化，能满足更多人的公共出行需求。于是选择微循环的小巴作为无人驾驶方案的第一个落地场景，出发点是为更好满足早晚高峰的通勤需求。