轻舟智航于骞：人类梦想自动驾驶几十年，从来没有像现在这么近( 二 ) 文/赵杰、叶然2009年1月

2020年7月，轻舟智航研发的无人小巴正式在苏州亮相，其无人小巴龙舟ONE搭载了自主研发的Driven-by-QCraft自动驾驶方案，功能上，可实现360度无盲区感知，拥有5G+V2X车载显示系统等。目前，已经在苏州、北京、武汉等10个城市开展常态化运营服务，截至2021年底服务超过20万人次，一直保持0事故的运营记录。
在于骞看来，小巴是一个大市场的小切口，是切入市场的起点而非终点。去年3月，轻舟智航完成了数千万美元的A1轮融资。年底，轻舟智航对外公开了一段无人驾驶车穿梭热闹嘈杂的城市晚高峰的视频，展现了面对各种复杂路况场景的应对能力。在今年5月18日的首届品牌日上，轻舟智航发布了针对前装量产的自动驾驶系统：第四代量产车规级自动驾驶方案DBQV4 。
“择高处立，向宽处行”是轻舟智航的发展路径。于骞表示，通过一个商业闭环推动更大的商业闭环，一步一步地实现自动驾驶，这是轻舟智航从一开始就非常坚持的底层逻辑。 “而前装量产能够在更广泛的场景上验证我们的技术，积累数据，服务更多的应用场景，在横向方面能够得到很大的拓展。 ”
预计将于2023-2024年量产上车的DBQV4支持1-5个激光雷达、0-4个盲区雷达、6个毫米波雷达、12个感知摄像头。
DBQV4分为旗舰版、加强版和标准版。旗舰版具备完全L4能力，在标准版中，采用可配置的方案，通过灵活搭配来降低成本，包括全国产方案，其中的自动驾驶芯片、激光雷达都可以完全进行国产替代。 “可以用10%的成本实现99%的L4能力，量产成本可低至1万元。 ”这是这套系统对行业最大的颠覆性影响。
DBQV4能够以同一套技术栈适配轿车、SUV、MPV、巴士等多种车型，且不同车型的海量数据可共享，确保了数据的通用性。不同场景的适配能力，让车辆在城市闹市、高架匝道、环岛路口、山路隧道等场景下均可成功完成自主变道、自主超车、掉头、进出匝道、横行避让、车道协同、紧急制动等操作。
龙舟SPACE和轻舟矩阵是轻舟智航品牌日的另外两款产品。龙舟SPACE是可在复杂公开道路运营的移动出行空间解决方案，轻舟矩阵则是其提供的自动驾驶研发工具链。目前，轻舟智航已将轻舟矩阵这套经过实践验证的底层能力对外开放。
【轻舟智航于骞：人类梦想自动驾驶几十年，从来没有像现在这么近】对自动驾驶的开发过程，轻舟智航称之为“自动驾驶超级工厂”：通过数据驱动，形成数据闭环，通过效率提升，使闭环越来越快。
一切过往，皆为序章。在政策、技术、市场的推动下，自动驾驶商业化正在以此前未有的速度疾驰。于骞一直相信，智能汽车将改变人类的出行方式。 “人类梦想自动驾驶已经几十年了，从来没有像现在这么靠近过。 ”
6月初，轻舟智航联合创始人、CEO于骞接受了《第一电动》的访谈，分享了他对行业、市场和轻舟智航发展的精彩观点。
以下为访谈实录，有删改。

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轻舟智航联合创始人、CEO于骞
Robotaxi市场空间大，但难度高， 5年甚至10年才能普及
第一电动：很多做RoboBus（自动驾驶巴士）的公司最开始瞄准的是乘用车领域，后来转向RoboBus等领域，您如何看待RoboBus赛道以及自动驾驶领域不同赛道的商业化发展前景？
于骞：轻舟智航成立之初，我们非常看重的就是要找到技术和商业之间很好的平衡，两者之间能够BridgeTheGap（弥合差距），通过一个商业闭环推动更大的商业闭环，一步一步的实现自动驾驶，这是我们从一开始就非常坚持的底层逻辑。