轻舟智航于骞：人类梦想自动驾驶几十年，从来没有像现在这么近( 四 ) 文/赵杰、叶然2009年1月

轻舟智航自研的无人小巴龙舟ONE
目前，我们已经在苏州、深圳、北京、重庆、武汉等10个城市开展这样的常态化运营的服务，已经服务低碳出行超过20万人次，一直保持0事故的运营记录，这已经是非常好的一种商业化落地方式。
相信随着政策的逐步放开，未来去掉安全员后，可以使成本结构发生根本变化；且未来也会在这方面有更多的场景打开，使商业模式更好地服务于民众，能够实现整个交通效率的提升，更多的是提升整体城市内部出行的效率。
第一电动：有人说目前的自动驾驶技术水平跟十年前区别不是很大，只是提高了算力，深度学习、强化学习的局部技术提升，您如何看待这个问题？
于骞：这个说法是不正确的，自动驾驶的技术水平跟10年前相比已经有了非常大的提升。自动驾驶是人工智能领域一个重要的领域，人工智能的突破有三方面：算法，算力和数据。自动驾驶在这三个维度也有很大的进展。机器学习方法不断取代传统方法，帮助更好地实现了数据驱动的开发方式，传感器（数据）和计算（算力）也有了长足的进步。
轻舟智航在算法方面也有非常多的优势，比如在今年4月，轻舟智航获得了CVPR2021WorkshoponAutonomousDriving的Argoverse运动预测挑战赛（ArgoverseMotionForecastingCompetition）的冠军。轻舟智航提出的路径感知图注意力网络（Path-AwareGraphAttentionnetwork ， PAGA）从真实世界复杂道路交通中得到启发。该方法能有效建模高精地图中多车道的长程依赖（如跨车道交互），从而为运动预测模型提供更好的高精地图解析信息，进而提高运动预测的精度。
人类梦想自动驾驶已经几十年了，从来没有像现在这么靠近过。
“以战养战”实现规模化
第一电动：QCRAFTDAY（轻舟智航品牌日）上，我们看到轻舟智航发布了乘用车自动驾驶产品，在巴士、Robotaxi和乘用车上同时发力，轻舟智航的考量是什么？在乘用车和商用车领域分别有什么不同的发展策略？
于骞：轻舟智航的使命就是将无人驾驶带进现实，这是我们长期的一个目标，最终我们是要达到无人驾驶广泛落地。
小巴属于轻舟智航万里长征的第一步，是我们一个产品的形态，小巴是一个大市场的小切口，是我们切入市场的一个起点，而不是终点。我们的Robobus跟Robotaxi是基于一套系统，底层的逻辑都是一样的。 Robobus和Robotaxi整个传感器的配置几乎都是一样的，一体化的视觉和激光雷达的传感器的套件都是一致的，可以帮助Robotaxi和Robobus实现完全的数据共享。
第一电动：轻舟智航与T3达成了战略合作，不久将联合启动Robotaxi公开运营，未来在Robotaxi的商业化战略还有哪些？
于骞：轻舟智航坚持技术和商业化的并行，并基于此发布了双擎战略：动力引擎实现技术纵深，在某些特定场景里实现完全无人驾驶；创新引擎是在横向方面推动技术在更多场景的应用和验证；这两个引擎基于一套方法论，实现数据共生共享，形成闭环，通过一个商业闭环推动更大的商业闭环，一步一步的实现自动驾驶。 Robotaxi是轻舟智航双擎战略“动力引擎”重要部分。
从Robobus切入，在于场景上和Robotaxi相通，但ODD更小可以更快落地；同时能够提升城市交通效率，解决短途多人出行痛点。
轻舟智航从未离开Robotaxi ，且在持续推进Robotaxi的技术积累和能力建设。与T3出行合作，将在7月于苏州联合启动Robotaxi公开运营，迅速扩大无人驾驶的商业化落地；未来也将携手更多出行平台，联合推动更多城市、更多场景下的应用。