百度发狠，投下炸弹第六代无人车RT6：特斯拉、Waymo、Cruise拉响警报( 三 ) 当自动驾驶汽车的成本

RT6就是通过第一性原理和正向设计思维，舍弃了以往乘用车中的无用设计，也就减少了车辆前期试验优化设计过程中大量的传统重复工作，成本大幅降低。
另外在安全性方面，正是得益于正向设计的一体化思路， RT6不仅能够使自动驾驶系统按功能安全和预期功能安全等进行设计和开发，也能主动考虑到车辆的增加制动、转向、电源、传感器等冗余设计，做到了整车+自动驾驶系统一体的故障诊断及风险降级体系。
最后则是百度ApolloRT6的高质量。
经过前5代车型的迭代，从零部件的选型到设计集成和制造工艺，百度Apollo无人车的车规量产化水平在快速提升，再加上百度Apollo在前装阶段就注重AI算法和车辆的深度融合，使得RT6相比于前五代车型，更加人性化，也更具舒适感。
事实上， RT6是基于阿波罗星河平台开发的第一款车型。
根据介绍，阿波罗星河平台是面向无人驾驶的车型平台，和传统车企的车型平台概念类似，但也略微不同。
不同点主要体现在除了传统相对成熟的车辆工程相关部分以外，阿波罗星河平台又增加了无人驾驶相关的零部件及系统适配。
百度称，阿波罗星河平台是车辆工程和自动驾驶技术深度融合的平台，基于阿波罗星河平台，百度可以快速开发出面向不同场景、满足不同用户需求的无人车。
在前装阶段话语权的大大提高，这也让百度ApolloRT6的生产效率明显高于Waymo、Cruise等Robotaxi公司。
比如早在2021年底， Waymo就曾宣布与极氪达成合作，要量产完全无人驾驶出租车，并在美国投入商业化运营，但当时Waymo并没有公布具体的时间进度表，至今也没有新的量产消息公布。
由此，百度则成为在正向设计自主研发上，全球第一家拿出量产无人车的公司，跑在全球最前面。
特斯拉、Waymo、Cruise拉响红色警报
再来看看备受关注的城市复杂道路无人驾驶能力。
当“特斯拉们”还在苦于提高城市NXP的研发水平时， RT6交付即具备城市复杂道路无人驾驶能力。
具体来看， RT6配置车规级高算力主冗双计算单元，算力可达1200Tops 。
感知方面， RT6全车配备38个车外传感器，包含8个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个摄像头。
更重要的是， ApolloOS拿到了目前行业内第一个自动驾驶车规级的功能安全ASILD认证。
ASIL是ISO26262标准针对道路车辆的功能安全性定义的风险分类系统， ASILD是要求最严格的等级，同时也对应着开发过程中更复杂的安全验证程序。

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根据严重度、暴露度和可控度的不同，不同汽车零部件和系统所需达到的ASIL级别也不同，比如防抱死制动系统和动力转向系统必须达到ASILD级，巡航控制系统通常是ASILC级，后灯等部件，则仅需达到ASILA级即可。
就像打地基，作为与车内驾驶员、乘客、其他交通参与者安全息息相关的无人驾驶系统，毫无疑问也必须整体符合ASILD级别。
百度表示， RT6整车硬件及自动驾驶套件零部件都是按照车规级要求进行适配，全部符合车规级。
同时， RT6还首创了业界七重全冗余的整车系统，包括架构冗余、传感器冗余、计算单元冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、电源冗余以及行业首创的双5G通讯冗余。
这在全球范围内，能做到的Robotaxi企业仅百度一家。
相比之下，特斯拉、Cruise、Waymo在Robotaxi上野心十足，但却显得问题多多。