苹果造车这八年：变动、混乱与难产( 五 ) 车东西（公众号：chedongxi）作

六、特斯拉前高管加盟项目回归造车本身2018年， Mansfield找到了DougField 。 DougField曾是苹果公司的副总裁，之后在特斯拉担任了5年的高管，工作内容包括设计特斯拉Model3的关键部件并监督生产。
与Zadesky一样， DougField的职业生涯也始于福特，是汽车行业的专业人士。回到苹果后， DougField接管了Mansfield的工作，并从泰坦项目裁员约200人。团队的优先事项也变成了设计实体汽车。
在这一时期与DougField共事的两人表示， DougField决定直接向消费者出售汽车，而不是提供Robotaxi服务。

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苹果汽车假想图之一
鉴于泰坦项目采取了以研究为导向的方向，而DougField又有推出汽车产品的经验，因此DougField的领导非常重要。不过， DougField在软件方面经验缺乏。
这一时期，苹果的软件还处于半成品阶段。 2018年，一位前泰坦项目工程师在加州桑尼维尔乘坐了一辆测试车，走的是一条有十字路口和T形路口的简单路线。他注意到系统几乎每分钟都会将控制权移交给人类司机。这对于自动驾驶系统来说是一种失败的处理方式。
与此同时，泰坦项目的经理们开始更关注于用深度神经网络/深度学习的方式来解决自动驾驶软件问题。苹果公司的芯片主管JohnySrouji帮造车团队研制了一个定制芯片——以希腊岛屿命名的Tinos ，协助造车团队训练深度学习模型，帮助其软件识别物体和交通标志。
七、机器学习大牛加入自动驾驶技术调整在DougField的带领下，泰坦项目加大对深度学习的投入。像Waymo和其他大多数有经验的自动驾驶公司一样，苹果的员工根据感知软件检测到的路况，手工编写了基于规则的决策算法。
这种方法是利用深度学习来识别基于人类驾驶方式的模式，通过确定规则以自动设计汽车的路径。一名自动驾驶领域的专家对此表示担忧：这种方法仍未得到证实，道路上人类司机的行为极为复杂，不大可能基于规则算出所有行驶结果。

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苹果自动驾驶测试车
2019年，苹果挖来了深度学习领域的知名研究员Goodfellow担任机器学习项目总监。他曾在谷歌工作，为泰坦项目的预测和路径规划软件加入了深度学习算法。

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深度学习研究员IanGoodfellow
2020年，苹果通过指派曾在谷歌工作过的人工智能主管Giannandrea监管DougField及泰坦项目，以表明苹果公司对深度学习的重视。 Giannandrea比Mansfield参与了更多工作，他参加的会议更多，并就泰坦项目的机器学习战略提出问题。
同时，向高层的演示也继续进行着。就在2020年新冠疫情暴发之前，库克在硅谷乘坐一辆测试车，顺利完成了一次行程。 DougField告诉该团队，那次演示是成功的。
但其实，苹果公司的工程师们耗费了大量时间来完善这一演示，通过自动驾驶测试车的激光雷达等传感器，制作了这条道路的高精地图。一位熟悉情况的人表示，这辆车不能偏离预定的路线，一旦其自动驾驶系统出现问题，仍然需要安全员接管。
八、高管持续离职汽车项目挫折中前进DougField的任期为泰坦项目迎来了一个稳定的时代。一些苹果前员工认为， DougField任期内也是发布苹果汽车的最佳时机。但在2021年9月，他宣布离开苹果，回归福特，担任先进技术和嵌入式软件主管。