苹果造车这八年：变动、混乱与难产( 四 ) 车东西（公众号：chedongxi）作

五、砸重金搞自动驾驶还买了个测试场经过大约六个月的寻找， “四大天王”之一Riccio说服了一位退休的苹果前高管BobMansfield ，让他重启该项目。
在Mansfield的领导下，泰坦项目暂停了汽车的开发，专注于完全自动驾驶软件，使未来的苹果汽车能够在没有司机的情况下行驶。
这一转变的原因之一是当时苹果公司的工业设计主管JonathanIve的强烈影响，他坚决反对制造传统的电动汽车。
JonathanIve认为，自动驾驶对汽车的影响就像多点触控手势（用手指点击、滚动和缩放）对苹果手机的影响一样，而未来的苹果汽车必须像苹果手机在智能手机行业中的变革一样。
苹果首席设计师JonathanIve（左）和硬件工程高级副总裁DanRiccio
2016年， Mansfield结束与麦格纳的合作，苹果的工业设计团队已将苹果汽车重新调整为紧凑型轿车，外观与宝马i3相似。

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宝马i3
这时没人清楚苹果的自动驾驶软件何时能准备好，泰坦项目的许多员工也被重新安排到代号为Baja的自动驾驶测试车辆上工作，负责电池、电机和传动系统相关研发工作。
多位参与该计划的人士表示，在2017年， Mansfield认为公司的自动驾驶系统还没有完全完成，试图设定更加现实的目标——分阶段推出自动驾驶功能。紧接着其团队便与大众公司合作研发了一辆自动驾驶班车，可以将苹果员工从加州帕洛阿尔托送到苹果在加州库比蒂诺的InfiniteLoop园区。
之后团队目标再次转变，泰坦项目被要求打造自动驾驶巴士在固定路线运送员工。之前这些路线行驶的巴士由人工驾驶。最终， Mansfield与大众公司之间的合作结束，自动驾驶班车项目也随之取消，泰坦项目投入到为苹果测试车辆规划自动驾驶路线的工作中。
然而到那时，苹果造车团队已经落入了演示软件的陷阱。团队致力于开发自动驾驶软件，向苹果公司的高管演示自动驾驶软件。然而，据两位参与工作的人说，他们没有能力在之后扩大或增加自动驾驶软件的功能。
与此同时，造车团队也在道路测试方面大步前进。 2017年，苹果公司签订了一份租赁购买协议，接管了克莱斯勒公司在亚利桑那州凤凰城附近的一条测试道路。据公开资料显示，去年苹果通过一家空壳公司以1.25亿美元（约合人民币8.4亿元）收购了该测试道路。
除了在公共道路上进行模拟和测试外，苹果团队还在这条道路上测试其自动驾驶软件。这种三管齐下的方法与Waymo等自动驾驶公司类似。苹果公司在道路上建了模拟街道，并用海运集装箱作为建筑物，雇用承包商扮演行人和骑行者，这一街道被称为“RoboCity” 。

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苹果在亚利桑那州的RoboCity测试跑道
那一年，苹果公司的第一辆测试车（内部代号为Sahara）驶上了公司总部附近的街道以及亚利桑那州的测试街道。苹果测试车队为改装过的雷克萨斯汽车，共搭载了14颗Velodyne的激光雷达，每支车队的成本高达100万美元（约合人民币673万元）。据知情人透露，苹果公司后来开发了定制的激光雷达。
不过， Mansfield领导造车项目的能力有限。据内部人士表示， Mansfield是芯片工程师出身，没有自动驾驶软件或汽车方面的经验，他只能提供高层次的指导。此外， Mansfield只是以兼职的身份回到苹果公司。他希望最终找到一个人全职接管并领导该项目。