本文转自：上观新闻
最快22秒
核酸采样完成
7×24小时工作不间断
可全年无休
最近 ， 第一款由上海高校独立自主研发成功的全程无接触、高度智能化的核酸采样机器人在上海大学宝山校区亮相 。
今天一早 ， 上海大学中欧工程技术学院研一学生张超来到学校的机自学院 ， 亲身体验了一下“无接触核酸采样机器人”并拍摄一部vlog ， 打算发布在校园网上 。
核酸采样机器人具有“全自动、非接触、大通量、高快速、云监控”等特色 ， 将灵巧机械臂和小型自动化生产线有机融为一体 ， 从拭子剥离、定位夹取、试管上位、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下位 ， 到采样末端部位消毒等 ， 全流程实现了自动化 。

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采访人员了解到 ， 由中国科学院院士、上海大学校长刘昌胜领衔研发的全自动核酸采样机器人 ， 近日在上大校园上岗供师生试用 。 这也是上海高校独立自主研发成功的第一台全程无接触、高度智能化的核酸采样机器人 。

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这款全程无接触智能机器人是由机电工程与自动化学院和转化医学院的骨干教师成立联合工作组、留校的学生志愿者全程参与研发 ， 仅仅用了60天就完成了上百次测试 。
作为此次项目的执行组长 ， 上海大学机电工程与自动化学院副院长苗中华每每回忆起百次实验过程 ， 就深有感触：“这是一个很痛苦的过程 ， 凌晨两三点钟开腾讯会议是这两个月期间最常见的工作方式 ， 中间也失败了很多次 ， 我们第一次实验的时候 ， 棉签就卡喉咙了 。 ”

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研发团队连续攻克了视觉触觉融合感知、口腔三维建模、视觉定位校正、受限空间机械臂路径规划、多节拍同步伺服控制、视触觉闭环控制等10余项关键技术 ， 真正做到了没有咬合器与头部固定器 ， 无需任何人工操作按钮的真正“无接触”机器人 。
创新性地采用拟人化机械臂倒挂形式 ， 节约了底部作业空间；灵巧机械臂和自动化生产线“完美配合” ， 实现了多节拍同步 ， 提高了采样效率 ， 最高采样效率可达22秒/次；另外 ， 智能友好的音视频人机交互界面系统大大增强了采样者体验 。 “云端远程监控”随时掌控采样数据和设备运行状态 ， 保障核酸采样机器人高效稳定运行 。

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机自学院研二在读学生任新振 ， 跟随导师全程参与了此次研发项目：“整段经历非常令人难忘！加之上海的夏天非常炎热 ， 此款核酸机器人可以做到7×24小时工作不间断地进行采样 ， 这样就可以让很多医护工作者拥有多一些放松、休息的时间 ， 能更好地为其他病患服务 。 ”

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据了解 ， 上海大学研发团队将在此基础上对防疫机器人等研发项目做进一步优化与完善 。 苗中华副院长表示：“目前第一台采样机器人虽然诞生了 ， 但是研发并没有停止 。 第二、三代机器人的设想是：更低的成本 ， 更高的科技 ， 更安全的采样！”

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