毫末智行能否成为长城下一张王牌？( 三 ) 图片来源@视觉中国钛媒体注：

作为初创型自动驾驶公司，毫末智行成立两年半来发展势头迅猛。毫末智行于本年完成了3亿元Pre-A轮融资，投资方包括首钢、美团、高瓴资本等。据悉，毫末智行还计划于2023年在科创板上市。
在乘用车领域，毫末HPilot辅助驾驶系统已经完成了三个版本的升级，从HWA高速智能驾驶系统、NOH智慧领航辅助驾驶系统，再到城市NOH系统，应用场景从高速公路、城市快速道，再向城市道路延伸。
但当从高速公路、城市快速道向城市道路延伸时，毫末已有的算法可以解决城市道路复杂的交通状况吗？

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以城市红绿灯路口为例，不同城市红绿灯有不同特点。为了解决红绿灯识别难题，毫末提出了“双流”感知模型，是将红绿灯检测和绑路问题分解成两个通道，分别解决物体感知识别为“什么”的问题，对视野内空间位置关系的处理，解决“在哪里”的问题，最后利用一个空间注意力机制将二者结合起来。
在这个过程中，毫末还发现了大量的、量产前想不到的情况。不一样的天气、道路、交通参与者、交通流密度、约定俗成的行驶习惯，都对自动驾驶系统稳定性提出挑战。很多场景，即使我们人类开车都可能出错。例如，需要小心从盲区走出的行人，需要和交通参与者互相的博弈，还需要面对不守规矩的交通参与者……
毫末对此解释道，重感知策略来自对自动驾驶第一性原理的思考，自动驾驶可以主要依靠视觉感知来完成道路场景元素的识别，但同时依靠激光雷达等传感器可以获知视野中不可见的物体的运动，从而避免像鬼探头这种极端风险。
自动驾驶必然是需要导航系统来进行路线规划和目的地指引的。但是，自动驾驶是否一定需要高精地图来进行行进路线、方向、速度、启停等决策的规划，毫末认为显然是值得商榷的。一是因为高精地图的范围，二是审批上市的周期问题，三是高精地图的保鲜度问题和车辆的灵活性要求的矛盾。
每一个场景，都值得毫末去仔细应对，也是自动驾驶技术向上走的必经之路。这决定着毫末城市NOH系统能否真的落地应用。 “落地我认为也是在特定的某些区域，通过它的实验车不停的跑，搜集到足够的数据，不断的更新，这是有短期内是有可能实现的，如果是完全放开在城市里面，起码这一两年实现不了。 ”朱自清说。
03能否拯救长城汽车？
比亚迪创始人王传福提出， “上半场是新能源，下半场是智能化” 。长城汽车2022年内部年会中，长城汽车董事长魏建军也表示， “在中国，凭借智能化和电动化换道超车的机会，也只有这三、五年的时间。抢跑的机会只有一次，快，才能保值，慢了就等于贬值。抢占先机，获取资源，至关重要。 ”
魏建军提出了长城汽车要在2025年，实现全球年销400万辆的目标，其中80%将是新能源汽车，营业收入超6000亿元。然而，长城汽车2021年交出的成绩却相差甚远：2021年营业收入1364亿元，总销量128万辆，新能源比例不足11% 。
经历2021年股价大涨大跌后，长城汽车在新能源方面的不足显露无疑。进入2022年，哈弗品牌已经连续多个月丢掉月度销冠，被比亚迪宋、本田CR-V接连赶超。
现在出现了一个动力方面的变革，从燃油变成电动化，而长城那几款车都是走的插混、高端路线，定价非常高，所以卖的挺吃力。长城在新能源车跟高端品牌这两个方面发展都不太好，吉利跟长城有同样的问题，电动化这一块一直没有怎么发力。