硬件|蔚小理，自动驾驶谁第一？( 三 ) 封建迷信|门店|开业|新店|公序

这是蔚小理羽翼渐丰后，放弃Mobileye的根本原因。
但放弃是有成本的。
特斯拉的例子就是前车之鉴。2016年特斯拉放弃Mobileye Q3，切换到英伟达DRIVE PX2，由于相应的感知算法要重新开发，导致Autopilot的使用体验有所下降，直到后来算法优化后才有所改善。
上述专家认为，考虑到国内主机厂尤其是新势力为了做出产品之间的差异化，未来自动驾驶芯片的主流趋势可能会更倾向于和英伟达合作。
如今，蔚小理正在迈出这一步。问题是，它们准备好了吗？
小鹏目前还算成功。搭载英伟达Xavier芯片，并在此基础上做了算法和软件自研的落地车型小鹏P7和P5，先是实现了高速NGP导航辅助驾驶，然后测试城市NGP。这在国内新势力中是领先的。
而且，小鹏是蔚小理中第一个公开宣称全栈自研的玩家。中信证券认为，全栈自研能力是小鹏汽车的核心优势。2021年一季报，小鹏首次披露了在汽车软件业务上的收入——3000万元，已超过2020年全年收入的一半。
曾经的领跑者蔚来，因为2019年的财务危机，在切换到英伟达的时候慢了一步，当时蔚来的研发按下暂停键，只能继续跟Mobileye合作。搭载英伟达下一代计算平台的ET7，又迟迟没有交付，小鹏就是在这个空档里实现了超车。
不过，蔚来在研发方面的底子还是很深厚的。2020年缓过气来后，蔚来将研发重心从北美迁回国内，又将自动驾驶公司Momenta的核心人物任少卿招至麾下，大刀阔斧重启自研。除了芯片，蔚来还计划在下一代车型中采用全栈式自研算法。

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来源 / 视觉中国
理想一直在努力追赶。事实上直到2020年IPO之后，理想才开始在研发上发力，并大力招揽人才。2020年9月，前伟世通全球首席架构师王凯空降理想，出任CTO，全面负责研发工作，这是理想加大研发投入的重要标志。
在2021年之前，理想主要依赖第三方软硬件供应商实现辅助驾驶功能。跟蔚来和小鹏不同的是，理想在从Mobileye切换至英伟达的过程中，插入了一个地平线征程3的平台。
有观点认为，这在根本架构上并没有发生本质变化，反而要为算法的重新适配花费精力。理想ONE原计划是在2021年9月推送NOA“导航辅助驾驶”系统，实际比计划晚了整整3个月。
在下一代车型X01上，理想在硬件上缩小了差距，但能不能把英伟达Orin芯片强大的算力利用好，就要看理想的自研水平究竟如何了。
自动驾驶进化之路：升级打怪、无法结束在辅助驾驶功能的实现路径上，从最终效果来看，蔚小理大体类似——通过硬件的升级，软件的进化，同时结合新车销量增加带来的行驶数据增加，实现算法的迭代和更多功能的解锁。
比如理想ONE，这款车的定位是家庭用车，辅助驾驶性能没有成为核心卖点。在最初的版本上，它在自动驾驶上存在一些明显不足，比如无法实现自动变道功能，而特斯拉、蔚来和小鹏都具备。
这是因为理想ONE用来做前视探测的硬件，只有1颗前视单目摄像头和1个毫米波雷达，车辆后侧缺少毫米波雷达，无法对后方长距离的车辆进行检测。

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改款之前的理想ONE硬件配置来源 / 中信证券
这种硬件上的不足，直接限制了辅助驾驶能力的发挥空间。后来理想ONE在中期改款的时候，增加了四颗毫米波雷达，然后通过OTA升级，解决了这个问题。硬件升级后，理想ONE才在当年底，向车主推送NOA高速领航辅助功能，这才跟上蔚来和小鹏的步伐。