一家工业机器人公司的中国式突围｜甲子光年( 七 ) “想走出去

文章图片
xMate远程B超检测
这正好符合哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授所说的“让工业机器人做更加复杂、甚至技能型的工作”的未来发展趋势。
而无论是工业装配还是更复杂的非工业场景，需要的都是能真正和人类手臂相媲美的机械臂，对柔性、力觉能力要求较高。
这也是为什么，虽然名字里都有“协作” ，但珞石和全球出货量最大的协作机器人厂商UR（UniversalRobots）的技术路径并不相同。
UR产品的特点是更轻便、易部署和更安全，它把“危险的”传统工业机器人从铁笼中解放出来，让机器人和人一起工作，这也是“协作机器人”中“协作”的含义。
但以UR5为代表的协作机器人技术路线虽然达到了成本/性能的较好平衡，具有结构简单、对控制和规划要求较低的优点，能满足一般物料搬运、定位、机床上下料需求；但其仍属于传统工业机器人的技术路线，在柔顺性、易用性、安全性上还有非常大的提升空间。
而珞石做xMate时采用了与库卡的LBRiiwa机器人类似的柔性直接力控制技术路线，这也是目前最合适的下一代协作机器人平台技术。
这可能是一个比做细分场景工作站更加人迹罕至的地带，它瞄着人们设想的机器人的终极形态——仿人。
珞石联合创始人兼CTO韩峰涛解释道：“这一路线的好处是可以让机械臂实现与人类手臂同等水平的力感知与力控制能力；搭配全新设计的人机交互系统，可以像使用电脑、智能手机一样把机器人部署到更广阔的应用场景。 ”
为在这个方向上实现产品化，珞石研发了新的控制系统xCore ，并在xMate的每个关节上增加传感器， xCore可以直接感知每个关节力的大小、变化和速度，并快速调整——采用基于位置的力控技术的工业机器人每秒可调整1～2次力，而xMate可调整10～15次力。
这让xMate在装配、力控加工、医疗康复等需要更自然、更安全的人机协作的场景有天然优势。
算上xMate ，如今的珞石早已不是当年只卖控制系统的单点技术公司，已经形成了4条产品线组合的全面布局：
面向汽车、3C等机器人应用相对成熟行业的XB系列轻型工业机器人；
面向3C装配、力控加工等更精细、灵活的机器换人任务的xMate；
面向以往机器人较少涉足的细分制造场景的标准化工作站；
服务大客户的集成业务。
庹华表示，我们只是走到了技术相对“ready”、能与日本那智等国际二线企业竞争的第一阶段，未来将向国产机器人龙头公司、全球头部机器人企业发展。
升级打怪的方法论，珞石已想明白并正在实践：用XB等轻型工业机器人产品覆盖更多行业，做进口替代；把已有细分场景工作站做深、做透，并继续拓展新场景，在3～4个细分场景做成龙头自动化供应商；以集成业务服务行业大客户。
其中，包括XB和xMate在内的标准化工业机器人是重点发展方向。庹华希望，将来标准化机器人、工作站和集成业务的营收比例可达到2：1：1 。
“城市”要夺， “农村”要拓，未来要提前运筹帷幄，更多挑战和机遇都在赶来的路上。
5.10000台竞赛
挑战不止是珞石一家的，机遇也不是。
自2016~2017年新一波机器人投资热潮以来，行业还未到水落石出的时刻，因为即使是第一梯队的中国工业机器人厂商，也没有发展到足够大的规模。
北极光创投合伙人黄河告诉「甲子光年」，如果只看主流产品六轴工业机器人，中国年出货量能达到2000台的企业不超过3家。