半年吸金40亿元，夹缝中的协作机器人拐点已至？丨36氪新风向文｜周有辉编辑

文｜周有辉
编辑｜吴睿
机器人终于带来了普通人也会喜大普奔的好消息：不干家务这件事有望在十年内实现。
在戴森5月26日发布的视频中，两款机械臂，一款能收拾盘子、将漂白液移放到桌上，另一款能在3D视觉的辅助下，用吸尘器清洁沙发。戴森还宣布，将投资27.5亿英镑（约合232.70亿人民币）打造“英国最大、最先进的机器人中心” 。

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（图源：戴森的家务机器人样机）
另一则消息来自顶流马斯克，其宣布将人形机器人TeslaBot改名为擎天柱(Optimus) 。相比戴森的机械臂用来端盘子、拿漂白剂，擎天柱的手臂更显马斯克的狂人本色——马斯克表示，这双手臂“将达到人类水平”（单只手臂负载5kg）。
两家科技巨头对机器人的重金押注不仅点燃了消费者的热情，更给A股机器人公司打了一剂强心针。 6月以来， Wind机器人概念指数累计涨幅超17% ， 72只成分股中只有4只下跌。
但骨感现实是，特斯拉能不能造出一只「未来人类之手」，跟这些上市公司关系不大。后者的业务多为工业机器人或背后的核心零部件，本质上是工厂中的一个固定工位上，实现机械臂的自动化，和戴森、特斯拉的手臂追求的智能化是不同的课题。
区别两者应该先改个称呼，后者不应该被称为机械臂，而是协作机器人——不仅能承担自动化任务，在应用了力控和AI后，还能感知周边环境，用合适的力去完成目标任务，就像戴森视频中，自主找到盘子的位置，用合适的力度夹起盘子的机械臂一样。一级市场上，以此为主业的标的包括遨博、节卡、艾利特、珞石、大族和非夕。 2021年，数家协作机器人公司完成了大额融资，主要轮次都在B轮之后。

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2015年-2022年部分协作机器人融资情况
当时一个流行的说法是，「要为未来人类投资一只手」。这个绚烂的说法吸引了很多热钱，也引起很大争议——在未来人类出现之前，协作机器人公司急需一个场景来落地，但是与已有半世纪历史的工业机器人相比，无论是填补工业机器人所忽略的市场空白，还是开辟家庭、餐饮等新的C端服务场景，协作机器人都尚未自证。
去年协作机器人相继完成大额融资后，多位投资人对36氪表示，接下来将是考验各家协作机器人公司拿下落地案例，消化高估值的关键阶段。
一年后的今天，戴森和特斯拉让这只手看起来更智能了，多家公司也陆续在近期披露了去年年底就已交割的融资消息，这是否意味着行业又到了一个新赛点？36氪近期调研并采访了多家协作机器人公司及资本，试图在本文中回答几个核心问题：
1、协作机器人是什么？为什么这一细分赛道受到资本热捧？
2、目前国产协作机器人的发展现状如何？
3、为什么协作机器人仍然在“夹缝”之中？未来有哪些可能的发展路径？
一、协作机器人的中国机会
从零部件看，协作机器人相对于传统工业机器人并没有本质上的跃升，都是由减速器、伺服系统、控制器三大件组成。
除了减速器，高端电机和控制器均由工业机器人四大家族——日本发那科、安川、瑞士ABB和德国库卡（已被美的全资收购并私有化）牢牢把控，时至今日，四家在国内的合计市占率仍接近40% 。
问题来了，协作机器人为何不见四大家族的身影，反而给了创业公司机会？