半年吸金40亿元，夹缝中的协作机器人拐点已至？丨36氪新风向( 二 ) 文｜周有辉编辑

在此刻的中国制造业，工业机械臂最大的BUG就在于不能与人协同工作。机器人四大家族随着德国、日本汽车工业一同崛起，产品主要做三个标准化动作：搬运上下料、焊接和喷涂，其存在的意义就是让车间内无人化、自动化。不与人协作所以无需考虑安全性，动作简单所以用不上智能化技术。
它们的最核心考核标准和优势在于：极度稳定，保证价值上亿的汽车产线没有卡壳的那一刻。因此，汽车厂很少考虑采购新兴品牌的机械臂。
松禾资本执行董事朱明告诉36氪， “中国企业常用的国产替代和性价比打法很难行得通，即便国产机器人低于进口品牌十多万，也难以受到头部汽车品牌青睐。 ”就像库卡、ABB绑定德系汽车厂一样，日系汽车厂同样只采购发那科、安川、川崎等日本厂商的机器人，当这些外资汽车品牌到中国建厂时，通常也一并将惯用的机器人也带入国内。
但在商业世界，很多时候壁垒和软肋是一体两面。
只顾着把高速度、高精度性能指标拉满的四大家族，数十年来极少在安全性、协作性、易用性上花心思，因为在汽车产线中，人和机器是完全隔离开的。于是当中国的3C电子、半导体、锂电等新兴产业崛起时，壁垒出现了裂缝。 2020年， 3C电子、锂电、光伏领域已经占到国内工业机器人下游应用的38% 。而立德智库数据显示， 2021年协作机器人全球销量为4.65万台，中国市场占到了1.65万台。
这些产业对自动化的需求发生了质的变化——对电子厂、半导体和锂电车间这些近年才开始采用机器人的场景来说，工厂已经建设成型，不可能像汽车厂那样为工业机器人腾出一大块位置、统一规划产线。所以机械臂要能够可以迅速且灵活部署到各个车间中，并且，这些工厂属于人力密集型产业，仍然需要机械臂可以安全智能地配合人员工作。
因此，以更低的软硬件成本，可以感知并接触到周围的环境后并做出决策，执行目标动作是协作机器人与工业机械臂最核心的区别。因为能感知人的存在，前者得以与人类共同工作，而不会像机械臂一样有造成工伤的风险。由此，协作机器人走出了物理围栏。

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（图：主流协作机器人品牌MIR整理）
那么，协作机器人是如何保证安全的？行业内目前分为两种方法。
第一种是在碰撞前模拟出“电子围栏” ，用力觉、视觉传感器来判断机器人与障碍物之间的相对位置，当相对位置小于安全距离时，采取适当的控制措施防止碰撞发生。
第二种是在碰撞后降低碰撞的冲击力，防止对人造成二次伤害。除了用前述的传感器检测，还有创业公司选择用更轻的材料或者增加弹性材料来实现。比如深圳越疆科技就给机械臂包裹了一层含有温度、压力传感器的电子皮肤，可以检测到人接近的同时还能起到缓冲作用。

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（采用“电子皮肤”的越疆机器人图源：越疆科技）
不过，走入人机共融的环境只是第一步的基础，协作机器人相对更小更轻，易于部署（提供更多样的编程方式），在开放了内部接口后更容易适配各种各样的硬件传感器，以实现协作机器人的第二个阶段“智能化”——感知周围的环境，实时调整动作。就如珞石机器人CTO韩峰涛所说的， “协作机器人不仅能替代人工，还能比人的动作更精确、更标准。 ”