半年吸金40亿元，夹缝中的协作机器人拐点已至？丨36氪新风向( 四 ) 文｜周有辉编辑

具体而言，协作机器人一般要采用特殊的结构设计以及限制运行速度、电机功率和关节力矩等多种安全措施结合的方式，以保证与人交互的安全性。不同品牌的安全策略各有不同，选择何种方式取决于下游客户对安全或效率的偏好。
如节卡、UR、遨博等通用型机器人公司就不加装传感器，而是通过感知电机电流变化的方法实现力反馈，极大降低了产品的生产成本，进而在行业早期阶段获得了巨大的竞争优势。据了解，遨博智能2021年的营收已达3.5亿元，仅在工业场景的整体出货量达到了8000台，主要分布在汽车电子。

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（国内协作机器人2020年市场格局，图源：德邦证券）
在解决安全问题的基础上，从固定工位中释放出来的协作机器人才能发挥出易用性和灵活性。易用性方面，主流协作机器人基本都做到了拖动示教，即在机械臂末端增加一个六维力传感器（可以创建、测量、记录信号，并将其用作人机交互中的反馈信号），让机械臂能够实时感应末端受力情况，复现具体工艺的动作流程。
灵活性则是协作机器人向通用型产品迈进的关键，因为协作机器人整体重量较轻，低代码的图形化编程较为简单且可以拖动示教。受益于这些属性，协作机器人在非工业场景中也找到了不少市场。 2022年2月，遨博与秀域集团共同签署了按摩理疗机器人采购协议，三年内将交付一万台机器人。有业内人士对36氪表示， “一万台会是竞争的分水岭，因为这相当考验公司的供应链量产能力。 ”
另一类垂直型公司则选择吃透某一行业需求，做软硬件的定制化研发，只需开发少量专用型产品。例如提供完整的工艺包，为一整条工段做完整的自动化方案。
以定位柔性协作机器人的珞石科技为例，珞石已有四个主要的应用行业。按照CTO韩峰涛的理解，汽车零部件、3C电子都属于替代进口品牌的范畴，而其瞄准阳江刀具产业所推出的刀具机器人解决方案就属于增量市场的创新级应用。
一般来说一把半成型的刀具，还需要经过有经验的老师傅打磨、抛光、开刃等精细工序才能出厂。为了了解刀具的生产流程，珞石专门派驻团队到阳江跟着老师傅从头开始学习开刃，将磨刀工艺写进机器人程序中。

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（珞石的刀具解决方案图源：珞石机器人）
同时，因为每把剪刀规格不同，需要对适配不同品牌、不同型号的需求，所以珞石不仅在末端加装了六维力传感器，也在机械臂各个关节上安装了视觉和力觉传感器，以便机器人可以看到每把刀具的区别并控制磨刀的力道。在磨刀场景的算法积累和软硬件解决方案就是相对难以复制的技术壁垒，目前珞石已经覆盖了刀具行业Top10客户，头部品牌有如张小泉、十八子、美珑美利。
类似的策略也被镁伽科技所采用，并且后者做得更加彻底。严格来说，镁伽已经是一家非典型的协作机器人公司，几乎所有的协作机械臂都选择了外购， 1000多名员工中有近100名医学科学家。在4月完成新一轮3亿美元融资后，镁伽估值和珞石相当，均为50亿元上下。
镁伽的关键发展节点在2019年，彼时首席科学家王承志博士加盟，将镁伽原有的自动化平台和其搭建的生物团队结合成立了鲲鹏实验室，拥有细胞实验、分子实验、病原检测等多个全自动平台，不再单纯提供一个机械臂产品，而是全面allin生命科学，提供行业级应用。