带货|融资不断，工业3D视觉有何潜力？( 二 ) 短视频|残疾人

①在技术方面：硬件、软件层面双方无太大差距，且内资厂商更早布局“AI+3D+机器人”的相互赋能；
硬件：由于3D视觉成像方案是在2D相机基础上进行的结构及软件重构，相机多作为零部件进行外购，这里的硬件技术侧重指3D成像方案的能力，一般关注精度、抗环境光干扰、抗目标物反光、视野大小等参数。目前内外资产品在此方面差异不大，距离用户的使用需求都还有进步空间。
主流3D视觉成像方案
（信息来源：MIR DATABANK）
软件：3D视觉方案中软件质量由算法和应用决定。在算法层面，内外资厂商一开始均在较为成熟的平台如halcon、VisionPro、CK Vision等上面进行软件开发；目前初创厂商如梅卡曼德也开发出质检平台Mech-DLK ，随着这些平台的不断训练、成熟，内外资在算法上的差距将进一步减小。在应用层面，由于内资厂商的方案定制化能力较强，目前多采用工艺包的形式提供给用户，易用性较强。
AI、3D与机器人的相互赋能：如果说机器人相当于人的手臂，负责执行动作；3D相当于眼睛，获取外部信息；那AI就相当于大脑，给“手臂和眼睛”赋予能动性，指导其认知和决策。于“眼” ，是使其学习样本后更精准识别图像、触类旁通；于“手” ，是为其规划最佳路径、提高效率。有了AI的加持， 3D才能最大限度发挥优势，但由于其技术链条长、易做难精、从实验室走向复杂的工业现场困难重重，目前仍是兵家必争的要塞。
②在商务方面：外资头部厂商依靠其原有知名度略优于内资。
主流的玩家主要有两类：内资初创型厂商、原2D视觉领域的内外资头部厂商。由于工业3D视觉诞生较晚，目前产业链还不甚成熟。外资头部厂商在品牌知名度、上游零部件供应等方面有一定的优势，但不足以形成壁垒；内资厂商在客户服务方面更有优势。整体来说市场对于品牌的包容度较大，内外资双方差距不大。
二、工业3D视觉发展前景
1. 工业3D视觉整体市场空间巨大
据MIR 睿工业统计， 2021年工业3D视觉市场出货量达2.7万套，在整个工业机器视觉市场出货中占比不足5% 。 3D视觉正处于发展初期，市场对于其需求刚刚打开阀门，其产品和方案也都尚不成熟，目前主流厂商以小批量导入和试用为主。预计需要2~3年左右的验证周期，之后将实现较大批量的出货。
2017~2025年工业3D视觉市场规模及预测
（数据来源：MIR DATABANK）
2017~2025年工业3D视觉在工业机器视觉中的出货量占比推移
（数据来源：MIR DATABANK）
2. 引导类应用内资初创型厂商的机会更大
3D视觉既可以用于检测、测量等识别类场景，也可用于引导机器人做抓取（如搬运、分拣等）或工艺类（如焊接、涂胶、打磨等）场景。
①在识别类应用中，原2D视觉头部厂商优势较大：借助在工业2D视觉中较强的技术和客户积累，头部厂商如基恩士、海康威视等均在此场景中取得较大出货；
②在引导类应用中，内资初创型厂商占优势：此类应用中内外资均无较多积累，内资初创型厂商以此为主场快速设计方案并落地。
工业3D视觉应用分类
（信息来源：MIR DATABANK）
【带货|融资不断，工业3D视觉有何潜力？】据MIR 睿工业统计， 2021年工业机器人市场规模达到25万台，并将长期保持较稳定的增长。机器人导入量增长的同时也是引导类3D视觉的机会增长。 2021年3D视觉引导类出货量同比增长超100% ，预计未来五年内也将以复合增长率超40%的速度增长。