李彦宏抢占新山头，阿里、华为急了( 四 ) 2004年

在这场围绕车端的智能变革中，国内多家主机厂也积极参与进来，构成了新基建背景下车路协同的有机载体。

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当前技术水平下，再聪明的车也难免出现感知盲区。
这时，智慧的路体现出车路协同中来自路端的关键作用。亿欧汽车认为，一条智能的道路至少需要三个要素：RSU（路侧单元）、路侧智能感知一体化设备和MEC边缘计算。
智能路侧系统在车路协同体系中，能够通过部署智能设备，收集路侧信息，弥补车载端感知盲区。其通过智能传感器设备，结合智能车载信息，也能够解决确定性的交通决策问题，提前预知道路状况信息，提升道路通行效率，甚至帮助交通管理体系建立统一决策体系，加强城市管理。
中国车路协同产业中，关于智能路侧建设已经取得了一定进展。
围绕试点单位的智慧公路正在各个省市展开部署，交通部门正在规划对道路本身进行智能化改造。一些雷达、智能摄像头企业早已积极投身至智能网联示范区的建设当中，围绕高速公路、港口、矿区、机场等封闭园区的布局也在同步展开中。
未来，按照规划发展路线，智能路侧的发展分为智慧基础设施、智慧系统平台、智慧信息服务、智慧路产管理、智慧交通管控、智慧辅助决策等。其中智慧基础设施建设作为发展重点，需要先行部署。
多种类型企业自带天然优势也已涉足于此。比如，千万科技能够提供“智慧公路解决方案”；Apollo也在路侧感知传感器方案、算法、V2X终端硬件及软件方面均有布局。
不仅有集成商、设备商聚焦，车联网厂商、互联网企业、通信企业也早已看中这块市场蛋糕。
运营服务：车路协同的“大脑”，基于大数据决策实现更高效、智慧的交通
车路协同的运营服务环节，包括云计算、平台运营、高精地图和安全认证等业务。
在云计算服务领域，云端可以通过网络管理各个边缘云，实现中心云、边缘云在资源、安全、应用、服务上的多项协同。云计算领域所涉及到的企业主要为华为云、腾讯云、阿里云以及百度智能云、京东智能云等。

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云控平台包括云控基础平台和云控应用平台，在车路协同产业发展中承担“指挥者”的角色。
在功能上，云控平台能为智能汽车及其用户、管理及服务机构等提供车辆运行、基础设施、交通环境、交通管理等动态基础数据，帮助增强智能网联驾驶服务能力，降低交通事故伤亡几率，减少交通拥堵时间，提升交通效率。
其自身也具有高性能信息共享、高实时性云计算、大数据分析、信息安全等基础服务机制。
提到云，就不得不提及智能交通系统的“计算加速器”——边缘层，它负责与路侧系统协同，完成对路况的数字化感知和就近云端算力部署。
在边缘层出现之前，传统智能交通系统建立在中心云计算的基础上，在前端实现实时采集数据的情况下，数据上传至云端，在云端上实现计算，并将结果发布至路口信号机和移动终端上，实现云端的信号灯系统战略控制和路口协调控制。
随着车路协同系统的推进，海量实时数据的处理至关重要。
车辆行驶安全服务需要在毫秒级延时的情况下通知开车人或控制车辆采取措施，原来的中心计算方式无法保证车路协同的时效性。
边缘计算可以将云端的计算负荷整合到边缘层，在边缘计算节点（ECN）完成绝大部分的计算，并通过LTE-V/5G路侧单元（RUS）等传输手段，实时将结果发送给装置车载单元（OBU）的车辆。