李彦宏抢占新山头，阿里、华为急了( 三 ) 2004年

诊股)等企业跨界布局。
根据参与主体，目前车路协同产业涉及多个环节，亿欧汽车将其分为芯片模组（芯片研发、通信模组）、终端设备（车载终端硬件、路测终端硬件、整车制造）、运营服务（平台运营、服务-高精地图、安全认证、边缘计算等）三个主要环节。

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通信模组：车路协同的连接管道，保障车、路、云信息实时交互
作为车路协同中的连接管道，通信模组主要负责提供车与车、车与路间实时传输的信息管道，通过低延时、高可靠、快速接入的网络环境，保障车端与路侧端的信息实时交互。

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当前中国主要通信网络，包括移动通信网络、WiFi、DSRC 专用短程通信技术和ZigBeee 无线通信技术。
各类通讯技术均有优缺点。比如由于LTE基站与Wi-Fi基站的分布、应用较为广泛，因此这两种通信技术与现有系统兼容性最高，ZigBee次之；DSRC属于特定频段技术、Wi-Fi Direct与LTE-Advanced属于新技术升级，与现有设备的兼容性较差。
通信技术由于各有优劣，使得单一通信的方式很难满足车路通信需求，多方式兼容的通信平台正在被建立。
目前，车路协同的底层通信技术较为通用的是DSRC和基于蜂窝网通信技术演进的C-V2X 。
对于车路协同来说，C-V2X更代表未来。作为后起之秀，C-V2X起步相对较晩，但其基于蜂窝通信技术，可移动性、可靠性强，最为重要的一点是C-V2Ⅹ具有前向兼容性的5G演进路线，未来可支持自动驾驶。尤其是在引入5G蜂窝网络之后，C-V2X和DRSC之间技术差距也将会进一步拉大。
车路协同通信技术包括车车通信、车路通信两部分。借助LTE-V2X/5G/DSRC等技术将“人车路云”等交通参与要素紧密联系在一起，满足安全、舒适、节能、高效的需求。
目前，多家通讯运营商正在积极布局车路协同。它们分别针对通信芯片、通信模组、通信基站等领域展开了布局。
在通信芯片方面，华为发布了支持包括LTE-V2X在内的多模4.5G LTE调制解调芯片Balong 765；高通发布了支持PC5单模的9150LTE-V2X芯片组。
在通信模组方面，大唐高鸿发布了业界首款LTE-V商用通信模组DMD31，并发布量产车规级模组DMD3A；高新兴(行情300098,诊股)推出了支持LTE-V2X的车规级通信模组GM556A 。华为也推出了测试用LTE-V2X基站；上海诺基亚贝尔则将提供LTE+MEC的基站产品。
终端设备：车路协同的“眼睛”，帮助车辆互通互联、感知世界
终端设备是车路协同的“眼睛”，具体分为车载终端和路侧终端。
车辆和道路通过智能化改造，可使车辆之间实现互联、监测，车辆与路侧端也可以进行信息传导，达成智慧交互。

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对于车端来说，智能车载单元借助当前主流的LTE-V2X以及新一代5G-V2X信息通信技术，可以实现车辆之间、车路之间、车与行人、车与云端之间的全面信息交互。
随着智能网联汽车的发展，软件定义汽车已成为汽车产业发展的战略共识，它是汽车智能化的核心，也是产业可持续迭代和汽车全生命管理的重要支撑。当前，该领域的竞争主要发生在车载操作系统层面，代表公司有苹果、百度、阿里、华为。
在硬件层面，智能车载终端融合了里程定位技术、GPS技术及汽车黑匣技术，可广泛用于行车安全监控管理、智能集中调度管理等多个层面。