解读国内六大港口无人驾驶落地应用现状伴随着港口无人驾驶技术的进

伴随着港口无人驾驶技术的进一步成熟以及市场对无人驾驶产品认知度、接受度的提升，无人驾驶在港口这一领域的落地速度正在加快。
目前，国内较为领先的智慧港口包括宁波港、山东港、广州港、妈湾港、厦门港、南通港、青岛港等，这些港口的无人集卡、IGV智能运输平台等落地规模、应用效果均走在行业先列。以下编辑部整理了国内六大港口无人驾驶创新应用案例，为行业提供参考：
西井科技-厦门港海润码头
2022年1月，西井科技助力厦门港用户实现全球首个智能导引车IGV(IntelligentGuidedVehicle)在传统集装箱码头全流程智能化改造项目落地的新标杆！
厦门港务控股集团有限公司是以港口装卸和物流服务为主，多元化发展的企业集团，是厦门国际航运中心建设的中坚力量。厦门集装箱码头集团有限公司是厦门港务控股集团有限公司旗下专注于集装箱业务的专业集装箱码头企业，下辖海天码头、海润码头、嵩屿码头、国际货柜码头、新海达码头等。
其中，海润码头是一个传统集装箱码头，堆场的龙门吊下的集卡车道线宽度2.95米，码头整体空间和车道狭窄。受限于码头现有空间布局，无法从物理空间上建设一个完全的无人驾驶封闭区，对自动驾驶水平运输设备行驶时的横向和纵向控制精度提出极高的要求。
海润码头因智能化改造需要，应用自动驾驶水平运输设备IGV ，对海润码头所有桥吊、轮胎式龙门吊进行智能化改造升级，实现了船舶装卸智能化、堆场作业自动化，构建新一代堆场平行布局、轮胎龙门吊侧边装卸的集装箱码头全智能化作业工艺。
其中， IGV(IntelligentGuidedVehicle)可通过5G网络通信定位，实时接收并精准执行运输指令，同时根据周边环境自动做出微调、避让等动作，安全穿行于码头堆场之中。

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西井科技为厦门港海润码头打造的IGV
项目创新性
1）全国范围内首个在码头已有传统设备上开展全流程智能化改造，不改原有堆场平行布置方式和不新增桥吊、龙门吊。
2）全国范围内首个一边保障生产、一边实施无人驾驶智能改造的码头。
飞步科技-宁波舟山港
飞步科技自2019年起开始为宁波舟山港提供自动驾驶水平运输服务，经过两年来对港口环境、工况的深入理解和快速技术迭代，打造出一套适用于传统码头的智能水平运输方案。该方案基于飞步自动驾驶技术，结合路端智能感知对车辆进行统一管理和调度，以优化资源配置并提升运营效率。目前方案已落地宁波港并连续运营作业近1000个工作日，是行业内首个可支撑混线工况环境下多路编组实船作业的方案。

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飞步科技为宁波舟山港打造的无人驾驶集卡
项目创新性
1）面向国内占比超95%的传统码头，项目方案无需对码头进行基建和工艺改造，可在混线场景下开展多路编组自动化水平运输作业，完成含装船、卸船、水平移箱在内的近200种工况。
2）针对环境和金属设备对信号的干扰问题，飞步无人驾驶系统融合惯导、激光雷达、相机等多传感器信息源并结合相关算法，实现全域范围内的高精度定位，误差小于5厘米。
3）针对混线环境下“边运营、边改造”的现状，自动化运输设备可灵活应对作业指令的变化，在混线环境下做出桥吊后大梁绕行上下泊位、借道超车、长距离倒车、U-Turn大角度掉头等动作。