解读国内六大港口无人驾驶落地应用现状( 二 ) 伴随着港口无人驾驶技术的进

4）方案通过路端智能感知，为车端无人驾驶系统与云控系统提供作业区域的多源实时数据，并基于高精度地图为运输车队动态规划最优路径，通过iECS系统开展全局调度管理，从根本上缓解拥堵问题。
5）飞步面向智慧港口，自主研发车路云一体化协同作业平台，支持毫秒级响应，厘米级精度，日均千万级车货(人)匹配计算，以及基于动态高精度地图的实时路径规划。平台已在宁波舟山港率先成型，通过全球最大规模的港口自动驾驶集卡车队，在混线环境下实船作业运营。
盟识科技-山东港
在此项目中，盟识科技与港方、主机厂深度磨合，形成紧密协同关系，将在打造全球首创通用干散货码头解决方案基础上，为山东港乃至全国大部分传统干散货码头及其它类似应用场景的自动化转型升级助力，面向行业规模化推广应用。
项目包含6台自动驾驶纯电宽体自卸车、车辆调度系统、远程驾驶系统三大部分。其中车端自动驾驶系统通过在车辆部署传感器与控制器，实现车辆自动驾驶功能；车辆调度系统，通过与港口控制系统的对接，获取车辆的运输工单，合理规划其行驶路线后下发至指定车辆，实现作业车辆远程统筹调度；远程驾驶系统部署于现场控制中心。整体配合港口无人装卸船门机作业系统，与码头整体管控系统（TOS、ECS）协同工作，实现港区内的无人化作业。

文章图片
盟识科技自动驾驶纯电宽体自卸车山东港应用
项目创新性
技术方面：整体来看，本系统可24小时运行，大幅提升现场安全性的同时，延长有效作业时间，提升整体作业效能。预计可节省人力80%以上，节约燃料费用70%以上。通过港口风电配套，实现零碳运力、智慧港口管控。
具体而言，包括如下几个方面：
1）基于通用与专用双5G通信网络，创新实现现场无人车辆、门机等的安全通信网络管理，为无人作业系统构建安全通信基础；
2）全面数字化堆场结合作业区域数字分割与分配策略，创新实现远程遥控作业车辆、无人自卸车、外场作业车辆的调度管控；
3）基于无人自卸车、遥控装载机和自动化门机，全球首创实现了通用干散货码头的全流程无人作业管控系统，配套开发了码头设备管控系统、无人驾驶车辆集群调度系统、外场车辆跟踪引导系统、数字化堆场实时监测系统；
4）基于视频流分析、GPS定位融合，精准跟踪外场车辆位置与运动状态，同时提供作业路线引导，有效实现有人车辆、无人车辆混行作业。
5）项目配合新能源发电，实现零碳智慧码头，改变传统干散货码头水平运输作业模式，实现绿色动力，智慧运力。
一清创新-广州南沙港四期
广州港是粤港澳大湾区首个全自动化码头，在广州港南沙四期，针对货运码头的特定场景与特殊需求，一清创新提供定制化的智慧码头IGV导航方案，实现港口集装箱智能化搬运。无人IGV具备L4级自动驾驶能力，采用配备卫星导航定位、激光雷达SLAM（同步定位与建图）、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，实现在码头复杂场景下的港机设备精准对接， IGV无人驾驶和集装箱运输。

文章图片
广州港南沙四期IGV
项目创新性
1）高精度定位与导航技术：不依赖磁钉或GPS的高精度定位，有两种以上的定位方式，在任意区域内能保证定位的可靠性，全局定位误差小于10cm 。