苹果、索尼押注的技术赛道，国内公司如何拔得头筹？ 3D传感技术是人类进入虚拟世界

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3D传感技术是人类进入虚拟世界的第一步。
文|FounderPark
虚拟世界注定要成为现实，只是何时到来，如何到来尚未可知。
摆在大家面前的首个难题，是如何将现实世界在数字世界进行数字孪生，以及，如何让大家更好地感受到虚拟世界， 3D传感技术在其中起到决定作用。
2020年，苹果在新发布的iPadPro上配备了激光雷达扫描仪（dToF技术）， dToF技术作为3D传感的新趋势为行业所关注，而在今年，作为技术元件供应商的索尼宣布量产车载dToF传感器。一时间， dToF技术以及背后的3D传感行业成为新焦点，预计将有超万亿美元的市场规模和新的行业巨头的诞生。
而在国内，专注dToF技术和3D传感的创业公司灵明光子，先后被小米、OPPO和美团投资，并且拥有国内唯一、全球稀缺的成熟3D堆叠dToF芯片设计和工艺能力。而他们创业的缘由，居然是因为诺贝尔化学奖的一篇论文。
3D传感技术的发展历程是怎么样的？为何苹果和索尼都押注在dToF技术？在未来的数字虚拟社会， 3D传感技术又能发挥怎么样的作用？这个超万亿的赛道，谁又能成为行业顶流？
7月25日，在极客公园的Rebuild2022 ，极客公园创始人&总裁张鹏和灵明光子的联合创始人，董事长兼CEO臧凯，一起探讨了3D传感技术的发展及未来。

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臧凯做客极客公园的「Rebuild」栏目|来源：直播截图
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3D传感是
未来数字社会的基础技术
FounderPark：如何理解3D传感和dToF技术？
臧凯：我们主要做的是dToF技术和3D传感解决方案，主打的是以手机和眼镜为代表的消费类市场和以汽车激光雷达为代表的工业视觉类市场。目前主要的3D传感技术有汽车上熟知的超声波雷达、毫米波雷达、双目摄像头、苹果手机使用的结构光等，还有大家所熟知的ToF（TimeofFight ，飞行时间法），这个又分为dToF*（direct）和iToF（indirect）两种。
dToF：飞行时间法，其基本原理是通过连续发射光脉冲（一般为不可见光）到被观测物体上，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。 iToF则是发射连续光，通过探测相位差，来间接推算测量距离。

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3D传感的技术分类|来源：麦姆斯咨询
当前的3D传感技术主要包含三大功能：测距、定位和建模。超声波雷达因为波长较长，很难对精细的物体进行建模，也很难在一个巨大的场景里做出整个场景的成像；而双目摄像头作用原理跟人眼类似，是被动光的方案，因此测距准确度有待提高；而结构光则主要应用在手机的人脸解锁、智能支付上和各种工业类环境。而灵明光子采用的dToF技术，能够比较完美地契合这个功能的要求。
苹果在最新手机上采用的激光雷达使用的也是dToF技术，使用脉冲光发射和单光子探测器接收的方式来测距，从这个角度讲， dToF在成像的精准度、功耗以及更远距离探测上有一定优势。
FounderPark：3D传感技术的发展历程是怎么样的？
臧凯：通过3D传感技术的发展时间线，我们可以发现是需求驱使的变化所致。
最开始是2D摄像头，也就是我们平常所说的照相机的芯片，其使用CIS技术（CMOSImageSensor ， CMOS图像传感器），能够生成2D的影像。而最早的3D方案是双目视觉方案，类似「人眼」一般的运作原理，不过由于这个方案源于被动光的技术原理，所以当场景比较暗的时候，可能就看不太清楚。