苹果、索尼押注的技术赛道，国内公司如何拔得头筹？( 二 ) 3D传感技术是人类进入虚拟世界

于是在未来的解决方案上， 3D传感产品开始引入光源来照亮场景，这时候大家发现如果光源能够按照一定的结构（如条纹、点阵等）照在实际场景上，场景中有物体的时候，可以根据光信号的畸变获得场景的景深信息。因此，结构光应运而生。
既然有了结构光，那么如果主动光源打出的是连续的光波，我们根据接收到的连续光波的相位差，能够间接识别物体的距离。这也就是大家所说的iToF技术，其实跟过去的CIS技术是一脉相承的。
随着iToF技术的演进，功耗过大、室外测距距离不够远、以及场景复杂的时候测量结果误差较大等问题就出现了，这个时候又引入了dToF技术，相比较iToF技术， dToF技术采用单个脉冲，对于时间的精准度卡得比较严，接收端也需要单光子探测器，但是我们在CMOS兼容的情况下做到了单光子探测器的低成本和高性能。
FounderPark：除了汽车和手机之外，未来还有哪些领域会对3D传感技术有需求？
臧凯：在未来数字化的社会，不管是室内还是室外的场景都对于高性能的3D传感技术有着很强的性能需求。
室内的话，可以用手机或者戴上眼镜扫描，这样就能知道室内所有场景的布置。比如在无人的情况下，智能设备对房间进行巡游、在房间游玩各类虚拟游戏或者直接开始虚拟会议。
室外的话，目前汽车上使用的激光雷达只是定位的功能，真正的室外建模需求是像谷歌今年发布的数字化地图。今天的地图都是2D的，未来的地图很可能是3D的，当我们坐在车里的时候，与世界的感知是通过dToF激光雷达收集到的外部真实世界的数字孪生的影像，那个时候我们所生活的数字世界其实不只是现实的物理世界的映像，也不只是虚拟在云端的纯虚拟世界，而是一个介于现实和虚拟之间，通过眼镜、通过手机、通过未来的智能化汽车与外界感知实现的一个现实与虚拟的融合状态。
在当前的时间点我们可以看到，对于苹果公开的产品信息来说，未来肯定会使用dToF技术进行室内和室外场景建模等，只是现在生态系统和软件都早期阶段。因此优先基于当前的已经成熟的需求，为拍照实现更多功能，比如多点对焦、剧场模式等。根据当前实际的用户需求出发，为未来的数据化和虚拟化世界迈出关键的一步。
今天还有一个趋势，就是大家都在为未来的数字化世界搭建内容，所以我们认为基于内容所引出的需求一定会让dToF技术迈出第一步，也就是在VR、AR领域dToF会有更大的应用。
02
创业缘起是
诺贝尔化学奖
FounderPark：当时创业的动机是什么？背后的分析和决策的过程是怎么样的？
臧凯：最初的灵感启发是2014年的诺贝尔化学奖，斯坦福大学的威廉·莫纳教授和另外两名教授因为研制出「超高分辨率荧光显微镜」而获得这一奖项。这个技术能够帮助我们观察到以纳米级别来观察细胞和大分子。但是这项技术使用的探测器价格非常昂贵，当时我们认为这项技术的本质与单光子探测器是一样的，如果能把这个方案用CMOS兼容方案像生产CPU一样生产出来，成本肯定会大幅下降。

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2014年诺贝尔化学奖获得者：美国科学家埃里克·贝齐格、德国科学家斯特凡·黑尔、美国科学家威廉·莫纳（从左至右）|来源：NobelPrize官网
在2014年的时候就跟实验室的导师还有学长讨论了这个想法，当时觉得这是一个可以推进的方向。我们把探测器做出来之后，发表在NatureCommunications上，之后我们跟斯坦福的老师一起按照诺贝尔化学奖文章的类似算法，在《Nature》上发了一篇讲述采用单光子探测器+dToF方案的论文。