铁蛋|特斯拉造人、小鹏骑马、小米遛狗，准车企们为何集体盯上了机器人生意？( 二 ) 零售额|园区|风向标|老坛子|商

据了解，控制“铁蛋”小腿运动的电机技术来自小米的米家吸尘器，核心算法基于开源的MIT Mini Cheetah和开源机器人操作系统ROS 2，“小白龙”融合了小鹏汽车自研的智能驾驶技术，而为了探索“铁蛋”的更多功能，小米还将筹建小米机器人实验室，并设立“机器人开源社区”，小鹏则通过鹏行智能团队在大量招聘机器人相关人才。

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传统车企当然不会缺席，甚至进入更早，毕竟世界上第一款真正意义上可以双足行走的机器人ASIMO，就是由日本本田公司研发。
而如今传统车企中，布局机器人业务动作最激进的莫过于现代汽车。
今年6月，现代汽车宣布完成了对仿生机器人研发公司波士顿动力的收购，而在此之前的2020年9月底，现代汽车还新成立了一家专注于终极机动车辆（UMV）的工作室（New Horizons Studio），希望通过机器人技术和轮式运动技术的结合，以重新定义车辆。

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现代的概念汽车机器人“Elevate”
共通点在哪里？那机器人和自动驾驶技术的共通点究竟是什么？或者说，为什么特斯拉、小鹏等车企，有能力去做机器人了？
事实上，自动驾驶汽车和机器人共同的三大关键技术均为：环境感知、规划决策、执行控制。
高工机器人产业研究所所长卢彰缘对新智驾表示，自动驾驶汽车可以看作是另一种形式的机器人，区别在于，机器人的侧重点更加趋向考量类人的属性，而汽车则更多考量车的属性。
“实际上无人驾驶汽车也是机器人的一种形态，但无人驾驶汽车模仿的是人的驾驶行为，机器人则是对人全方位的模仿，包括身体动作、交互行为、学习能力等。”优必选副总裁兼研究院副院长庞建新对新智驾如此指出。
丰田近些年在发力研究人工智能技术在汽车和机器人上的应用，同时也发布了多款仿生机器人。
丰田首席科学家、丰田研究院首席执行官Gill Pratt此前曾在接受媒体采访时表示，户外汽车实际上跟室内机器人做着很相近的工作，它们都是将人和物从一个地方转移到另一个地方，满足人们的生活需求。
“不同用途所需的自动化水平有所不同，但所需的传感、感知和决策技术几乎是一样的，因此对人工智能的研究，我们认为其成果对于汽车和家用机器人这两个领域都将有非常广泛的用途。” Gill Pratt认为。
比如在2017年，在大部分扫地机器人还未能建立精确的室内地图，也远未如今天这般增长迅速时，360公司的自动驾驶团队，就基于无人驾驶领域的 Lidar-Slam 激光雷达、超声波、里程计、陀螺仪/加速度计，推出了一款扫地机器人，做到了地图绘制、环境定位、障碍物感知和躲避、路线规划和控制。
除此之外，2018年MIT仿生机器人实验室对其机器狗Cheetah Mini 电机驱动器、代码的逐步开源以及ROS开源机器人操作系统的存在，也使得机器人的研发变得模块化，机器人软件开发门槛大大降低。
事实上，百度的Apollo采用的也是ROS操作系统，不过是在自动驾驶需求上，做了相应的定制化修改。
另外在硬件平台上，自动驾驶汽车和机器人也可以做到基本契合。
比如英伟达的自动驾驶处理器平台（NVIDIA DRIVE），就可以同时满足自动驾驶汽车和机器人所需的高性能和高算力。
但机器人和自动驾驶技术差异也十分明显。综合来看，机器人是软件和硬件并重，自动驾驶企业则可能更多在软件层面具备较强的优势。
庞建新表示，这是由于无人驾驶汽车和机器人使用的场景不一样，所要解决的问题也会不同。