解放人类的高空机器人，如何撬开千亿美元的大市场？( 四 ) 机器人何时才能取代高空「蜘

2019年底，开始第一次小批量。应用量上去后，产品问题暴露地更充分了，及时做了小版本的迭代。 V20版本进行了小批量，一致性和稳定性具备商业化的条件了，我们选择采用服务运营的方式，让厂商能充分使用。用了半年左右，我们的修船量突破100艘。突破100个作业对象，基本证明了商业和技术的可行性。

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船舶除锈作业|来源：史河机器人
V30版本出来后，稳定性更好了，易用性也大幅提升，增加了辅助驾驶的功能：如自动巡航、一键换道、自动避障等功能，这样新手也可以很快上手了，具备了大规模推广的潜力。后续，我们就开始在青岛、宁波、广州、深圳等开设销售网点，大规模推广产品。
产品跟营销是一个循环更迭的过程。产品越好，就会有更广阔的应用，也会拥有越来越多的客户。因为有越来越多的客户使用产品，反馈更多，那产品就会越来越好。这两个迭代起来，有一定的马太效应，因为场景的壁垒很强。
FounderPark：船舶机器人的自动导航解决的是什么问题，核心原理是？
许华旸：机器人操作分为手动遥控和自主作业两种模式。在比较规则的曲面上可以实现自主作业，做好路径规划，自动导航。船尾和船首会有一些复杂的区域，需要切换到手动操作的模式，通过传感器配合做一些辅助。
我们把地面移动机器人的导航技术称作inside-out方案，从内往外看，相当于是人戴了眼镜，结合周边的点云或者图像数据来做自身定位的识别。立面的话，我们称这种技术为outside-in的方案。机器人在墙上走着，在第三视角架设一台云台相机。因为我们的定位导航不需要绝对位置，只需要相对位置。对于一艘船来说，在图像里转换成矩形框，机器人只要从矩形框的左上角遍历到右下角，除锈就完成了，不需要告诉绝对位置。以第三视角的图像为主，融合机器人本身的多传感器的数据，可以实现3-5cm精度的定位，满足现场场景的需求。
FounderPark：100艘船的清洗工作大概是个什么样的工作量？
许华旸：正常一艘10万吨的货轮，长度大概在300多米，过去用高空车作业，需要三四十台同时作业，大概需要50-60人，夜班也需要同样数量的人。如果换成机器人和人力共同协作的话， 20台机器人，白天20人晚上20人，人机共同操作，大概三天三夜的时间就可以全部清洗干净。成本方面可以大幅节省，效率也有显著提升。
FounderPark：你们目前的营收规模是？
许华旸：具体数值不方便透露，不过可以简单说下。
中国的修船行业一年的产值大概在300亿。外板除锈是20-30亿/年，内舱除锈也是差不多的体量。中国头部船厂接近30家，大概能占国内修船业的80% 。这其中有20多家都是我们已经直接或者间接服务了的。
到目前为止，我们的机器人累积作业船只超过500艘。在这个细分行业，应该是全世界修船量最高了。船舶除锈面积大概估计在60万平以上，市场占有率肯定是第一的。
FounderPark：船舶清洗的市场到底有多大？
许华旸：全世界70%以上的物流都靠海运，目前应该有12万艘货轮。疫情期间海运也更加火爆，我们认为未来100-200年内海运依然是性比价最高的物流方式。
在海洋中航行需要解决船板腐蚀的问题。目前，航运行业是规定每五年要进坞维修两次。中国因为是全世界最大的进出口国，修船一般也是靠近进出口周边维修。每年要修全世界一半的船，产值大概占到全世界的20%-30% 。