解放人类的高空机器人，如何撬开千亿美元的大市场？( 二 ) 机器人何时才能取代高空「蜘

FounderPark：听起来又要能对抗重力，又要能有效负重和灵活移动，到底是什么样的技术进步，让这件事比较容易实现呢？
许华旸：归根结底是静力学和动力学的问题。如果机器人是在一个纯平直的钢板上，背负固定的载荷，就是一个静力学的问题。这样的爬壁机器人20年前就有，移动底盘搭载一块磁铁就可以在比较平直的钢板上行走。
但是，在工业场景和民用场景里，这样理想的环境是不存在的。真正的挑战是可以适应曲面，这样才能在船的各个位置爬动、跨越焊缝等。尤其是火电锅炉有复杂的水冷壁结构，是一种不平的瓦楞壁面，必须要有磁场实时感知和适应能力。这都是多年前的爬壁机器人所不具备的。
核心的技术主要是两点：钕铁硼材料的进步，尤其是磁能密度的增加，磁能密度越高，同样重量的磁铁可以产生更强的磁吸力，就可以带来更大的安全余量。安全余量大了，就可以保证它的载荷能力。随着近些年稀土材料产业的进步，带来了钕铁硼材料磁能密度的提升。钕铁硼材料属于稀土材料，中国又是全世界90%的稀土材料的出口国，在永磁材料的技术上我们是全世界领先的。
第二个是驱动电机功率密度的增加，功率密度越大意味着在比较紧凑的体积或是重量的情况下有更多的驱动力，也意味着有了更好的安全余量。
这两者是在关键材料与关键部件上的核心创新。结合这两者的突破创新，爬壁机器人才能够飞檐走壁，真正在复杂的工业应用场景里具备更好的适应性。
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创业目标是成为
高空机器人赛道的「大疆」
FounderPark：是什么原因促使你有了创业的想法？
许华旸：我本科是中南大学机械工程学院， 2011年进入清华大学机械工程系就读硕士、博士和博后。
有创业的想法是因为2014年读到了《乔布斯传》。乔布斯从一个一穷二白的小伙子变成全世界最有价值公司的CEO ，一个人从一无所有，凭借自己的拼搏，通过创业这条路实现这样的价值，对整个世界的PC、智能手机、动画等产业带来了重大的变革和影响。乔布斯的经历激发了我创业的激情和动力，萌生了创业的想法。
2015年博士就读期间，和同学一起尝试着智能硬件的创业。项目启动了一个多月后，拿到了启迪的投资。我们很快就从Demo推进到了工程样机，一年后项目被收购。 2017年我博士毕业后，开始全职创业，当时就定位了高空机器人的方向。
FounderPark：当时为什么会选择高空机器人这个领域
许华旸：因为专业的缘故，一直对机器人有关注。我也喜欢读科幻小说，尤其是阿西莫夫的机器人系列对我影响很深。阿西莫夫描绘的机器人的愿景是什么样的呢？每个家庭有很多机器人，帮忙端茶倒水、洗衣做饭，工作的过程中作为贴身助手，出差的时候又可以作为商务助理，是一种机器人和人类共生的状态。
奇点理论认为随着人类社会的信息和技术的发展，人工智能的性能会呈指数性的发展，很多观点认为强人工智能会在2050年出现。我很期待强人工智能时代的到来，到时候机器人可以走进千家万户，赋能百业千行。这个产业可能比汽车和手机产业还要庞大。
对于从事机器人这个大方向我是非常坚定的。但是要找一个务实一点的切入点，在行业内逐步做品牌、资金和人才的积累与沉淀。
我个人对移动机器人非常有兴趣，移动相当于是有双腿的，加上一些执行设备就相当于有手了，加上感知系统就有了眼耳鼻舌，然后再有大脑和小脑，就具备人的雏形了。所以移动是很重要的一个特点，我们当时就想找移动机器人的应用场景。