城市之上是人类的钢筋之所|squro机器人在狭窄空间内操作仍然具有挑战性城市之上是人类的钢筋之所

城市之上是人类的钢筋之所，所有设施空间，都为两足的人类设计。
但城市之下，又是另一片不一样的世界。燃气、水电、热力、通信等管道网络交互系统星罗棋布，织出了城市的动力脉络，这里是另一类物种的驰骋所——四足爬行动物，蟑螂、老鼠们在这里如履平地。
正如在地面的各种行动有时候需要四足机器人一样，地下的活动则依赖小型四足机器人完成。在极端情况下——燃气爆炸、通信中断，以人力对狭小空间开展探测极为困难，在自然灾害来袭时，更是危机重重。
【城市之上是人类的钢筋之所|squro机器人在狭窄空间内操作仍然具有挑战性】蛇和蟑螂外形的机器人早已出现，但老鼠也非常善于挤过狭窄的开口和穿越不平坦的地形。

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那么，有没有可能用“机器鼠”协助人类进行地下空间的探索呢？
在4月7日发表在IEEETransactionsonRobotics上的一项研究中，北京理工大学的团队“灵微智探”就发布了一款名叫SQuRo的智能类鼠机器人。

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研究展示了SQuRo以前所未有的敏捷性行走、钻洞和爬过物体的能力