不见毫米波雷达？理想L9全栈自研AD Max干不过NGP 理想汽车这波营销操作

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理想汽车这波营销操作，已经把“挤牙膏”、“吊胃口”这些方式演绎到了一定高度，挤了几周，终于挤出来了瞩目的“智能驾驶”相关内容，这一次的剧透，也让理想全自研的旗舰级智能驾驶系统——理想ADMax ，正式与我们见面，还让我们看到了理想L9视觉传感器“眼”中的望京。

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理想L9“突兀”的车顶上，有什么秘密？
在此前的剧透照片中，我们就已经可以清晰的看到了理想L9头顶上那颗“耸立”的激光雷达了，这颗型号为AT128的激光雷达来自国内激光雷达领域的新贵——禾赛科技，理想汽车与禾赛科技在去年7月达成合作，此次搭载的是禾赛专为高级别辅助驾驶打造的128线混合固态激光雷达，它也是集度、高合以及突然放大招的路特斯的激光雷达供应商。

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AT128的激光波长905nm ，相比蔚来ET7所搭载的图达通Falcon的1550nm功率更低，探测距离会更近一些，但10%反射率下最远探测距离也可达到200米，给制动等反馈也留出了充足的冗余空间，场视角120°x25.4° ，二者可以理解成激光雷达水平和垂直方向的探测角度，而且一般情况都是对称的。激光雷达基于两个视场角形成一个锥形面积，绘制点云图像。

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理想这颗激光雷达的亮点在于采用128个激光发射器，垂直排布，形成一条激光线，再通过一个1维的转镜，将线变成面，实现对前向环境的探测。这类带有转镜的混合固态激光雷达，可以在短时间内获得更高的点云密度和较高的分辨率，但是相对成本较高，而且其内部存在固定转镜的轴承，导致其使用寿命会受到一定影响。而使用双楔形棱镜式激光雷达的小鹏P5则不会出现这样的问题，其内部的楔形棱镜为固定式，稳定性较强，成本较低，但相对的在相同时间内点云密度和分辨率也更低。这就要看车企到底是要顾及哪部分了，成本高但是效果更佳，成本低效果差但可以增加数量增加冗余度，相应的对于算法平台的要求也就更高。
“蔚小理”不约而同，一齐放料
随着理想L9宣布激光雷达成为其智能驾驶的硬件配置，国产新势力“蔚小理”三家也一起走进了“激光雷达”时代，三家就像说好了一样，知道理想汽车每周三要爆新料，小鹏和蔚来也不约而同的前后脚发布了两家激光雷达的“秀肌肉”视频，三家的激光雷达分布方式有两种：车顶和前灯组下方。

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理想L9和蔚来ET7的激光雷达都“长”在了车顶部位，这种布局的优劣势很鲜明：
优势在于：首先其布置位置高，特别是SUV车型，不易受到遮挡影响， “站得高，看得远” ，其视角趋同于驾驶者的视觉位置，能更好的从驾驶者的视线点出发；其次，车辆前部碰撞几乎不会损伤它，损坏可能小，降低车辆维修成本；再者，由于没有布置在前包围或保险杠部分，可为摄像头、超声波雷达及毫米波雷达留出空间，什么？你说理想L9没说有毫米波雷达？额....；最后，这是我的疑虑：如果当初开模设计的时候，就没打算装激光雷达，后期激光雷达出于其他原因被迫“上马” ，那么你说它能安在哪里？车内？车内不行，视线被前机舱遮挡，车内顶部还要给摄像头留位置，那就只能放在车顶了，不协调也就不协调了，起码“有了” 。