不见毫米波雷达?理想L9全栈自研AD Max干不过NGP( 三 )
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对于毫米波雷达 , 理想“讳莫如深”
上文提到 , 理想此次并没有公布L9上有没有毫米波雷达这项硬件配置 , 一方面是有可能继续和理想ONE一样 , 搭载5颗毫米波雷达 , 但芯片紧张 , 当时5颗毫米波雷达理想ONE出厂就配3个 , 旗舰车型可能也会面临这种问题 。
另一种就是不再需要毫米波雷达 , 用感知摄像头和激光雷达共同来解决 , 既不用担心芯片短缺 , 又能降低成本 。 理想L9的激光雷达只能覆盖前方120度角 , 如果没有毫米波雷达辅助的话 , 车辆其余240度角的范围内就只有摄像头来判断物体和与物体之间的距离 。
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目前 , 视觉算法和融合算法是各有利弊的存在 , 单一视觉算法的好处在于决策层只需要接收摄像头的信息 , 但视觉算法并不完全是理性的 , 例如我们常说的鬼刹车现象 , 视觉算法误将影子或其他不真实存在的事物当成物体导致的 。 而融合算法虽然有毫米波雷达进行准确测距 , 但也会出现摄像头与毫米波雷达测量数据不统一的现象 , 此时两个不同数据给到决策层时 , 其很难进行判断 。
【不见毫米波雷达?理想L9全栈自研AD Max干不过NGP】理想应该不会忘记 , 当年由于没有侧向毫米波雷达 , 自动变道时存在的重大隐患 。
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软件系统方面 , 智能驾驶算力平台包含两颗英伟达Orin-X处理器 , 总算力达到508Tops , 双处理器互为算力冗余 , 使智能驾驶系统运行更稳定 。 相比于算力只有10Tops的理想ONE , 算力天差地别 , 摄像头数量从5个增加到了11个 , 数据量大幅提升 , 有更大冗余度的算法平台也为今后功能的创新 , 系统的进一步完善奠定了基础 。
总结:
智能驾驶层面 , 理想L9的硬件表现比较中规中矩 , 但可贵之处在于 , 整套智能驾驶系统全栈自研 , 实际表现依赖自动驾驶算法 , 数据、感知融合等多方面的技术积累 , 理想都还在快速成长中 , 相比于蔚来和小鹏 , 理想的NOA更像是一位追赶者 。 这样一套软硬件已经几乎完整的展示给我们了 , 那么我预测下一周理想会“挤出”智能驾驶的详细功能 , 以及OTA等 , 到时候再来和大家一起分析理想L9的这些功能有无过人之处 。
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