不见毫米波雷达？理想L9全栈自研AD Max干不过NGP( 二 ) 理想汽车这波营销操作

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劣势正巧可以对应着每一个优势：既然设计在了车顶之上，那么车的整体设计感、感官上的完成度都会受到影响；同时，车主的维修成本是低了，那么意味着后期厂家少赚钱呗，现在越来越多车企把车辆设计成为易损件，卖车才能赚多少钱啊，修车那可不就是厂家说的算了，说给你修多少钱就是多少钱，车企把它设计得那么牢靠，那就是完全不考虑后市场啊；也有可能是我浅薄了？前脸只要不撞激光雷达就不会坏，说不定车顶上更容易坏，夏天太阳暴晒下的黑色车顶温度甚至能够超过70度，而激光雷达的极限工作温度大多在80度，这样长期临界于极限工作温度的工况，势必有可能会影响激光雷达的寿命和效果。

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小鹏在P5车型上，激光雷达被放置在了前灯组下较低的位置，这也是目前行业内大多数车型的布局方式。
究竟哪种布局方式更好，也要看激光雷达的基础性能、算法识别的效果、成本考虑以及其和其他传感器的配合程度，车载激光雷达的时代才刚刚开始，让子弹多飞一会儿。
像素和数量提高的摄像头，真能感知550米？
说完了激光雷达，理想L9的感知传感器配置也很丰富，包含6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头。
在理想L9上两颗前向800万像素的摄像头可以实现120度广角范围的覆盖，官方称同时兼顾最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。
曾经特斯拉和蔚来采用的前向三目摄像头，每个摄像头的探测最远距离都不同，前视主摄像头检测距离一般为150-170m ，前视广角摄像头检测距离在50m左右，前视窄角摄像头可达250m甚至更远的距离。理想L9的像素提升，但靠摄像头直接把探测距离又扩大了一倍，是不是有些夸大呢？

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我认为500米以上的探测距离是有可能的，但是仅限于车辆，对于行人和锥桶也能识别的说法我觉得有些夸大。
800万像素的摄像头，它可以探测到100-150m范围内的行人，并且在窄视角的场模式情况下，大约可以探测到500m左右的动态车辆， 180m左右的小目标。
德国大陆集团发布的800万像素的摄像头MFC535 ，这款摄像头的视场角为125° ，并且可以识别100m的交通标志， 140m的自行车、行人， 160m的摩托车和三轮车， 500m的轿车；对于车规级800万像素的摄像头，目前国内蔚来ET7、2021款理想ONE极氪001等车型在使用。蔚来ET7搭载了11颗来自均胜电子的800万像素高清摄像头，它可以最远探测687m左右的车辆， 262m左右的锥桶， 223m左右的人。
由此我们可以清晰看到，目前摄像头虽然像素很高，基础性能得到大幅提升，但是在500米以上的范围对于物体识别还是停留在车辆等大型物体上，对于行人、锥桶等还停留在200米左右。

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此外，理想L9还有2颗800万像素侧前摄像头、2颗800万侧后摄像头和1颗200万的后向摄像头，完成车辆周身360度的感知。环视方面理想采用4颗200万像素的摄像头，相比现款车型有一定提升，由于对正后感知需求较小，理想仅给装了一颗200万像素的摄像头，后摄像头的感知能力一般在50米左右，而且基本都是作用于辅助泊车， 200万像素也说得过去，比丰田雷克萨斯的摄像头清楚就行了，本不用太纠结这方面，但是一想到这是理想汽车的旗舰产品，而且售价接近50万，那还是应该都用最好的镜头，蔚来在这方面就做好了表率，自家旗舰轿车ET7直接用800万像素镜头堆满全车，效果咱们另说，但这确实是旗舰该有的样子。