自动驾驶卡车最可能实现Level 4，2022年依然等待自动驾驶汽车选自ACM作者：KeithKirkpatrick机器

选自ACM
作者：KeithKirkpatrick
机器之心编译
编辑：杜伟、陈萍
自动驾驶一直是汽车领域的热门话题，那么现如今它发展到什么程度了呢？全自动驾驶时代又何时到来呢？这篇文章提供了一些有用的洞见。
过去十年，技术和汽车专家预测全自动驾驶汽车「即将」到来，它们无需任何主动监控或人类驾驶员的输入即可在公共道路上行驶。伊隆·马斯克曾预测特斯拉能够于2021年底交付全自动驾驶汽车，不过他在2017年、2019年和2020年也做过类似的预测。遗憾的是，每次预测都未能成真，主要是因为现实世界人们的安全担忧，尤其是自动驾驶汽车如何在恶劣条件或情况下运行。
近日发表在CommunicationsoftheACM上的一篇文章《StillWaitingforSelf-DrivingCars》中，作者对当前各类自动驾驶汽车的发展现状、自动驾驶面临的技术难题、各家汽车制造商采用的自动驾驶方案以及在道德和监管层面需要做出的改变等诸多方面进行了综述性分析。
自动驾驶汽车的现状
尽管2021年10月特斯拉发布了AutoPilot全自动驾驶（FSD）功能，但应承认，全自动驾驶汽车仍未出现。相反，大多数汽车制造商提供的系统具备了国际汽车工程学会（SAE）定义的六个自主级别中的前三个，这六个自主级别范围从Level0（无驾驶自动化）到Level5（所有条件下的全自动驾驶功能）。
现在，大多数新车具备一些Level1驾驶辅助技术，包括自动刹车、车道保持辅助和自适应续航控制。更加高级的系统，如特斯拉的Autopilot或者通用的SuperCruise ，属于Level2级别，表明汽车可以自动控制速度和转向，但需要驾驶员保持专注并在发生紧急情况时接管车辆。本田和奥迪等其他制造商正专注于研发允许汽车完全控制的Level3自动驾驶系统，但仅限于非常特定的情况，比如低速行驶、天气良好或者在事先批准的道路上。

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特斯拉Autopilot系统。图源：tesla
中佛罗里达大学Pegasus教授和Provost杰出研究教授PeterHancock表示，很多汽车制造商都想要尽可能地超越Level2和Level3 。但是，最有可能具备Level4功能的是自动驾驶长途卡车。 Hancock认为，由于全球卡车司机短缺，可能会更有力地推动自动驾驶卡车的开发，至少在美国州际公路上是这样。这些公路按照特定的设计标准建造，通常交通状况良好，并且在相向交通之间设有物理障碍。
事实上，自动驾驶技术初创公司AuroraInnovation宣布它正在建立一个Level4自动驾驶系统，并计划在2023年推出自动驾驶卡车业务， 2024年推出自动驾驶叫车业务。该公司向Communication表示，它已经与联邦快递、优步、丰田以及沃尔沃和PACCAR等卡车OEM合作开发合作伙伴生态系统（partnershipecosystem），专注于将自动驾驶技术推向市场。

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【自动驾驶卡车最可能实现Level 4，2022年依然等待自动驾驶汽车】自动驾驶卡车。图源：aurora
自动驾驶面临的技术难题
种种迹象表明，自动驾驶的广泛应用距离成为现实仍需等待数年时间，这主要是由于开发精确传感器和摄像头以及改进处理传感器捕获数据的算法时面临着挑战。自动驾驶汽车的车载摄像头和传感器可以检测到物理世界和车辆可能遇到的各种物体，比如道路标志、交通信号灯、其他车辆或行人、特定的车道标记、坑洼、碎片、爆裂的卡车轮胎、水坑等。