万亿Robotaxi市场，打响商业化落地的三场战役( 三 ) 技术之战、成本之战和运营之

但考虑到安全问题， Robotaxi要想实现“无人化” ，在感知、决策和执行三大核心环节都会采用最高标准的软硬件设备。技术与成本往往是硬币的一体两面，这往往导致Robotaxi成本居高不下。
比如，滴滴自动驾驶公司COO孟醒曾介绍，滴滴的自动驾驶车辆安装了近20个传感器，其中包括1个64线激光雷达、2个16线激光雷达、7个摄像头以及毫米波雷达和超声波雷达，一辆车的造价在100万以上。
市场研究公司YoleDéveloppement的统计也指出，美国以Waymo为代表的自动驾驶公司的自动驾驶汽车改装成本基本在20万美元上下。
作为对比，一辆传统网约车的车辆成本大约为15万，司机每月的薪酬成本在1.1万左右。
不过，随着技术发展，自动驾驶套件的量产成本有望快速下降。
硬件层面，以激光雷达为例，此前自动驾驶厂商激光雷达的主流供应商Velodyne ，其生产的64线激光雷达报价在75000美元/颗。而进入2020年，以大疆为代表的国内激光雷达产业开始进入准量产阶段，价格比Velodyne有数量级的下降。
按照中金公司的预测， 2023年激光雷达单价有望下降至500美元/颗左右，远期L3成熟、L4/L5导入千万台量产时单台激光雷达成本将降至100美元以内。预测中提到，参考计算机发展过程中著名的“摩尔定律”：计算机的性能每隔18个月翻一倍，即每过一年半时间，价格降为二分之一，在自动驾驶上同理。
另一方面，车路协同V2X技术路线的推进将降低车端的改造成本。这是因为，有了车路协同V2X技术路线，过去单车智能需要承担的安全压力可以分摊到路侧，不再只是通过在车上不断堆叠传感器来实现安全，还可以依靠路端智能设备的辅助来实现，这减少了在单车安全上“添砖加瓦”的负担。
按照百度Apollo的测算，车路协同V2X技术每年可为一座大城市节省1500亿元，避免94%人为造成的交通事故。而根据2018年底发布的《车联网产业发展行动计划》，高级别自动驾驶功能的智能网联汽车和5G-V2X逐步实现规模化商业应用的时间是在2020年，自动驾驶们已经站在起跑线上了。
关于节省成本，百度最有发言权。在百度2021年第二季度的电话会议上，百度CSO余正钧表示，前四代百度Apollo代际之间平均下降成本为62% 。今年6月，百度推出的第5代共享无人车ApolloMoon更有突破性意义，发布会上首次向外界公布了无人车一直以来避讳向媒体提及的成本：48万，仅为行业L4级自动驾驶车型平均成本的三分之一，将每公里成本进一步削减60% 。
ApolloMoon发布会上，原首汽约车CEO魏东首次以百度IDG首席安全运营官的新身份向外界发声。他告诉大家， ApolloMoon48万的成本按照5年摊销，月成本仅8000元。而在一线城市，不考虑车辆成本的情况下，每月仅网约车司机成本就要8000元以上；在二线城市，以一辆B级商务车为例，车辆的月租金成本约为3000元，另外网约车司机成本也要5000元以上。相较之下， ApolloMoon已经具备了对现有专车的可替代性。
根据麦肯锡预测，预计2025年左右， Robotaxi取消安全员并规模化部署后，其成本优势凸显，与传统出租车成本相比将在2025至2027年之间达到拐点。

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可以说，在保证安全的前提下，谁先控制了成本优势，谁就掌握了商业化落地的主动权。
不过这还不够。如果说技术决定了企业发展的起点高低，成本决定了企业发展的速度，那么在Robotaxi下半场决定商业化成败的就是行业加速度——运营能力。