万亿Robotaxi市场，打响商业化落地的三场战役( 二 ) 技术之战、成本之战和运营之

正是因为如此，这一赛道的玩家也特别多，可以分为四大派别：以滴滴、Uber为代表的出行服务公司，以谷歌、百度为代表的科技公司，以小马智行、文远知行、AutoX为代表的自动驾驶初创公司，还有以特斯拉、通用为代表的车企。

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这些公司各具优势。科技公司、互联网出行服务公司在自动驾驶算法设计和操作系统设计上占优，更容易在大数据的积累和运用上崭露头角；自动驾驶初创团队往往具备技术优势，有软硬件自研能力，而且大多根据初始禀赋切入细分领域，通常没有原始负累；对车企而言，则拥有整车制造的成熟供应链和know-how优势、品牌资源以及底盘集成标准化的软硬件接口。
不过有一条准则是所有企业都要面临的第一个考验——安全。由于Robotaxi常常面对复杂的城市道路、其载人安全性的要求又是自动驾驶领域最高的，所以在自动驾驶概念火热的前几年，能够在众多入局者中崭露头角的方式往往是技术比拼。
怎样判断技术高低？最常见的方式， “不服跑个分” 。
【万亿Robotaxi市场，打响商业化落地的三场战役】目前评价自动驾驶技术使用最多的可量化指标是MPI（MilesPerIntervention ，每两次人工干预之间行驶的平均里程数），包括加州车辆管理局（DMV ， DepartmentofMotorVehicles）在内的专业机构和企业都会采用。根据2019年加州车管所的MPI排名，百度位居第一，同样来自中国的自动驾驶创业公司AutoX和小马智行排名第四和第五，排名前十名中有五家来自中国。

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不过，文远知行创始人兼CEO韩旭曾表示， “现在的MPI数据都是每一个人给自己出题，自己报成绩，有人在山路跑，有人在低海拔地区跑” 。不同的场景、不同的车型都会对自动驾驶汽车的参数指标形成巨大的影响。
而仅就短期阶段来看，没有一个更好的指标可以补足MPI的这个缺点， “这就跟高考一样，不完美，但存在合理性。 ”AutoX创始人肖健雄曾表示。
第二个判断指标是路测牌照。
拿牌照并不是一件简单的事，一名自动驾驶商用车公司的相关员工告诉「甲子光年」，牌照要细致到每一张车身上，并不是有了一张牌照之后，同类别车就都可以使用， “每辆要上牌照的车都需要提供资料和监测，安全上要求非常严格。 ”
自2017年12月起，《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》首次规范推动自动驾驶真实道路测试。 2018年3月，国内首个发放自动驾驶道路测试牌照的城市选择在了上海。截至2020年底，已有北京、上海、广州、长沙、天津、重庆、肇庆、杭州、深圳、沧州等27个城市发布了自动驾驶相关道路测试政策，国内累计发放409张自动驾驶道路测试牌照。
技术上的更大突破更体现在取消驾驶员上。目前全球已有7家企业获得硅谷全无人测试牌照，国内3家为百度、文远知行、AutoX 。其中，在中美两国均有纯无人测试牌照的是百度和文远知行。
不过，技术只是自动驾驶的入场券，并且最终会走向趋同。技术先行之后，下一个需要回答的核心问题是商业化能力。
2021年将进入商业化运营的新阶段。
2.转折点：成本之战
过去阻碍Robotaxi商业化落地较慢的原因无非是成本太高。
Robotaxi是通过补充“AI司机”来提高运力，如果“AI司机”的成本比人力还要高， Robotaxi的商业化就没有意义。