自动驾驶|这家中国估值最高的自动驾驶独角兽，终于打算赚车企的钱了芯片|控制器|算法|创投圈

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在人们认为 L2+ 赛道已经足够拥挤时，又一位新晋玩家推门闯入。
进来的不是别人，而是中国目前估值最高的自动驾驶独角兽—小马智行，身价 85 亿美元。
1 月 11 日，小马智行正式官宣乘用车智能驾驶业务（Personally Owned Vehicles ，简称POV），并推出三条产品线：

智驾软件品牌「小马识途」
域控制器「方载」
数据闭环工具链「苍穹」

至此，小马智行形成了以 Robotaxi、Robotruck、POV 并驾齐驱的三大业务板块。
自 2022 年以来，不少 L4 算法公司开始下场做 L2+：
先是轻舟智航官宣进入前装量产；接着，文远知行宣布与博世合作打造 L2+ 系统；放到更早之前还有百度、Momenta 等布局乘用车辅助驾驶，如今又有小马加入进来。
不过与众不同的是，基于在 L4 积累的领先优势，小马一进入乘用车领域，就提供了极具竞争力的智驾选择。
以其 PonyClassic 系统级方案为例，仅用低至数千元的硬件成本，可实现「高速 NOA+记忆泊车」功能。
此外，小马智行还成功摆脱了对高精地图的依赖，利用其自研的 BEV（Bird’s Eye View）感知算法，能够做到在无高精地图的情况下，仅用导航地图也可实现高速与城市 NOA 功能。
更值得一提的是，小马智行还同时涉足硬件，基于 Orin 等芯片，自研域控制器「方载」，满足车企软硬一体的上车需求。
「高级智能驾驶功能将成为自动驾驶量产应用的下一个引爆点。基于六年的算法和数据经验积累，小马智行将充分利用自身技术优势，为用户打磨出高性能、低成本的量产智驾解决方案。」小马智行 CEO 彭军如是说道。
01、无高精地图也能实现 NOA ，小马智驾硬件成本更低至数千元
小马智行将智能驾驶解决方案称为「小马识途」，并借鉴手机不同型号的命名方式——Classic、Pro 以及 Ultra ，清晰明了地对三款不同硬件配置的智驾解决方案作区分。

顾名思义， PonyClassic 是一款入门级方案，硬件配置上，仅需 6 颗摄像头、1 颗毫米波雷达以及 50-100TOPS 算力的芯片（支持地平线征程 5、英伟达 Orin 或类似算力芯片平台），就能实现高速 NOA、记忆泊车与主动安全功能。
相比同级别方案， PonyClassic 对传感器数量进行极致精简，且对算力没有过高要求，这也造就了其全套智驾硬件成本只有数千元，具备超高的性价比。

PonyPro 方案在 PonyClassic 基础上更进一步，摄像头和毫米波雷达分别增至 11 个和 5 个，并增加了 1 个激光雷达。芯片上，算力抬升至约 200TOPS ，支持单颗英伟达 OrinX、两颗地平线征程 5 或类似算力芯片平台。
硬件上的升级，带来了智驾体验上的跃升， PonyPro 将运行范围拓展到城市，可实现城市 NOA 功能，还能做到自主代客泊车。

PonyUltra 是小马推出的「至尊版」顶配方案。
传感器上，使用了 11 颗摄像头、5 颗毫米波雷达和 3 颗激光雷达（其中两颗补盲激光雷达为选配），相当于在 PonyPro 方案上，再增加了侧向补盲激光雷达。