自动驾驶|这家中国估值最高的自动驾驶独角兽，终于打算赚车企的钱了( 三 ) 芯片|控制器|算法|创投圈

02、携手英伟达、地平线，小马自研域控制器
除了提供智驾解决方案，小马智行还布局硬件，自研域控制器「方载」。
在小马智行看来，一套智能驾驶系统要达到最佳性能，必须软硬兼备、共同发力。
「只有将软件和硬件的不同特点互相结合，才能够使整个系统达到最优。」王皓俊解释。
在 L4 业务中，小马智行就对域控制器有较深的积累，在近 2000 万公里的公开道路自动驾驶过程中，经历过多轮高性能计算平台迭代及软硬件系统优化，充分了解自动驾驶的需求，深谙自动驾驶控制器设计及软件适配的诉求。
「域控制器中芯片的使用、底层软件的调通等核心技术方面，我们具备非常长期的开发经验。」黄俊表示，在小马智行踏入乘用车业务时，便将此经验倾注于域控制器的研发中。

单 DRIVE Orin 版方载域控制器
目前，小马智行智行推出了行业内首批采用 DRIVE Orin 芯片不同配置的域控制器，包含单 OrinX 芯片与双 OrinX 芯片。
经过一年多在中国多地的道路测试，方载系列产品的硬件性能已磨合到最优状态。

双 DRIVE Orin 版方载域控制器
从性能、安全、成本、可靠性等方面，方载都更适合智能驾驶应用场景，更好地匹配上层软件算法，整体运行效率大幅提高。
目前，小马智行域控制器已经通过汽车功能安全 ASIL-D 开发流程认证与国际质量体系认证，全方位满足车规级域控的标准。
除了 OrinX ，小马智行还正积极布局适配其他芯片及域控平台，与多家产业链企业深入合作，赋能未来自动驾驶车辆的大规模部署。
地平线便是小马智行合作伙伴之一。
2023 年 1 月 9 日，小马智行宣布与地平线达成全面战略合作，基于自研行泊一体智驾算法及地平线征程系列车载智能芯片，打造兼具高性能与高性价比的量产级智能驾驶解决方案。
目前，小马智行基于单 Orin 芯片的自动驾驶域控制器 ADC（Autonomous Driving Controller）在 2022 年初完成大规模路测，并于 2022 年底正式向客户交付。
基于双 Orin 的域控也已经到了 B2 sample 的阶段，预期 2023 年下半年正式 SOP ，交付给客户。
域控制器之外，小马智行还推出了数据闭环工具链产品「苍穹」，帮助客户充分挖掘数据价值，快速提升智驾系统能力。

具体来说，苍穹数据闭环工具链由车云协同大数据平台与云端大规模仿真平台两大核心模块协同组成：
前者可精准挖掘高价值数据，提供数据分析套件，实现一站式的数据利用功能，并基于深度优化的数据管理系统，帮助客户在有限成本下高效地完成数据采集、存储和挖掘；
后者则基于行为完美一致的仿真引擎和 Smart Agent 技术，最大程度保障了仿真结果的可信度；配合云端大规模任务调度的能力，苍穹的仿真测试可做到日行千万公里，低成本地实现对软件变更的效果评测，保障系统能力持续提升。
目前，小马智行已支持苍穹工具链以模块化、可插拔的方式为用户提供软件产品及服务，并已服务多家车企以支持智驾软件的快速迭代。
03、从 L4 到 L2+ ，绝非半路改道而是一脉相承
如今一提到 L4 公司做 L2+ 产品，不少人的反应是其被迫中途改航线。
诚然，在过去的 2022 年，图森未来、Aurora、Argo AI、Mobileye 等自动驾驶明星公司，先后遭遇到不同程度的困难，给行业增添了一丝凉意。
然而也要同时看到，还有以小马代表的 L4 力量在过去的一年逆流而上，取得了空前优异的成绩。