机器人|杭州机器狗PK美国波士顿机器狗，在商业化落地上，前者略胜一筹波士顿动力

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前不久，一段关于一只外形酷似“小狗”的四足机器人的视频火遍全网，视频中，它背着喇叭穿梭在上海某小区内，并“喊话”：戴口罩，勤洗手......
不少网友直呼， “城里人就是会玩” 。
虽说是玩笑，但确实是“科技赋能生活”的真实写照了。疫情时期，通过这一科技手段，不但减轻一线的抗疫压力和负担，效率上也提高不少。
图为上海防疫宣导机器狗A1
话说回来，这只“四脚兽”究竟有何来头？很简单，它是一家高性能机器人研发商“宇树科技”已推出的A1款四足机器人产品，还有Laiakgo、Aliengo、Go1、B1等多款型号，累计销量数千台，遍布数十个国家。
2016年8月，宇树科技在杭州成立，是国内研发、生产和销售消费级、行业级高性能四足机器人、灵巧六轴机械臂的新锐创新性机器人公司，也是全球最早一批实现四足机器人商业化的公司之一。
过去一年多时间里，有关四足机器人的话题一浪高过一浪，腾讯四足机器人Jamoca挑战梅花桩、小米推出会翻跟头的“铁蛋”......赛道火热，也让国产机器人企业备受资本青睐。
眼下，宇树科技于近日完成数亿元B轮系列融资，由经纬创投和由经纬创投和敦鸿资产领投。可以说，弹药库充足，也让宇树科技更有勇气扎根四足机器人赛道。
那么，这一赛道究竟好不好走？这里就不得不提行业领航者——波士顿动力，两相对比，或许能找到些许答案，今天不妨就来聊一聊。
同行PK ，硬核还得看“技术”要说一家四足机器人企业技术有多强，总免不了与被誉为“万狗起源”的波士顿动力这家公司较量一下。
在一次采访中，宇树科技创始人王兴兴被问及如何看待自身与波士顿动力的差异时，就曾表示， “波士顿动力在技术层次上毋庸置疑目前做得最好的。 ”
由此可见，在技术上，波士顿动力的研发能力毋庸置疑，其创始人Marc Raibert（马克·雷伯特）在业内也被称为“机器狗之父” ，在1986年，他就研发出了第一台能够奔跑和行走的动力稳定的四足机器人。
1992年，波士顿动力成立后，在美国军方资助下专门开展提供军方的机器人研究和制造。直到2005年，一款四足机器人“Big Dog”面世，性能上稳定性能十分强大，不仅能在复杂地形中行走，还拥有空翻等技能。
不过最终没能被美国军方部署在战斗中，因为噪音、体积都太大了。尽管产品尚不完美，却彻底开启了四足机器狗时代。
之后几年，波士顿相继推出Alpha Dog、LS3、Spot、SpotMini等产品，造型炫酷，技术不断成熟，负载能力，运动稳定性以及产品实用性都得到提升，不论其他，单看硬核科技，当之无愧的行业领航者。
图为波士顿动力系列产品
相比之下，国内企业入局就相对较晚了，就拿宇树科技来说， 2016年才将四足机器人作为其创业方向。
不过，在探索路上，宇树科技也并非全是摸着石头过河。为什么？这得益于技术生态的开放开源。
2018年9月， MIT Biomimetic Robotics Lab相继将Cheetah Mini的电机驱动器和所有运行代码开源。不仅如此，在业内还有一个重要的开源项目——ROS（机器人操作系统），简单讲，就是一个可用于开发机器人应用程序的SDK ，提供开发、调试、测试和最终部署机器人应用程序所需的软件、库和工具，而且支持 C++、Python、LISP 等多种语言。