30秒一签，上海核酸采样机器人来了！编辑：袁榭桃子【新智元导读

编辑：袁榭桃子
【新智元导读】5月21日，上海人工智能研究院宣布「SAIRI赛瑞」智能核酸采样车2.0问世，仅需30秒便可完成一次采样。
在新冠流行持续不断、核酸检测逐渐广域常态化的当下，不止一家机构在开发核酸检测的机器人系统
2022年5月21日，上海人工智能研究院宣布，经过多日努力，他们开发出了「SAIRI赛瑞」智能核酸采样车，能代替人力完成整个核酸采样过程。
上海滩机器人「大白」
上海人工智能研究院是由上海交通大学、闵行区政府、临港集团和商汤科技共同投资发起的研发机构。
「SAIRI赛瑞」智能核酸采样车是上海人工智能研究院与奇瑞控股集团、节卡机器人合作开发的。
【30秒一签，上海核酸采样机器人来了！】按照首先体验「SAIRI赛瑞」服务的官方媒体采访人员称，机器人「采样员」的采样操作很规范，「捅嗓子」的动作很轻柔。

文章图片
按《解放日报·上观新闻》的报道，全过程如下：
采访人员打开手机上的核酸码，在智能核酸采样车的一个窗口完成扫码。随后，采访人员来到另一个窗口，与机器人「采样员」面对面。
「请张嘴。」根据语音提示，采访人员脱下口罩、张开嘴巴，机器人的右臂电爪抓起一根棉签，慢慢地伸向喉咙。
触碰到咽后壁后，机械臂就开始左三圈、右三圈地采集分泌物，旋转动作没有带来不适感。

文章图片
完成采样后，机器人右臂慢慢地缩回。
与此同时，左臂电爪抓起一根试管，将它伸到安装在车内顶部的拧盖装置上，把试管盖子拧下来，随后保持管口朝上状态，向右下方移动。
此时，机器人右手将棉签放入左手抓取的试管，再将棉签棒切断。
随后，左臂又一次把试管伸到拧盖装置上，把盖子拧紧，再放入试管架。
这些流程结束后，机器人工作区域就会进行喷淋式消毒。车内还装有紫外线灯管，用于杀灭可能存在的病毒。
背后原理是什么？
按照上海人工智能研究院的介绍，这些动作完成的背后原理至少有三种：
第一是运用了机器视觉的原理。凭借视觉传感器，它能识别人脸位置，以及嘴部张开动作是否符合采样要求。
如果符合，机械臂就把棉签伸入，再用内窥视觉系统检测口腔内环境，识别出扁桃体，引导棉签采集扁桃体附近的分泌物。

文章图片
第二是力位混合控制，力控传感器能实时反馈力控数据，将机械臂的力量参数控制在安全阈值内，而又能在真正接触到采样点时、保证力度可以完成有效采样。
第三是人工智能对机械臂的协调控制，采样完之后，两个机械臂要在人工智能的指挥下，把采样棒和试剂管进行正确匹配。
节卡机器人的相关人士称：「视觉引导加力控反馈，是协作机器人的特点。」以此为基础，达到每30秒一人次的核酸采样效果。
基于此的智能核酸采样车投入应用后，车内可以只有驾驶员一个人类，核酸采样工作完全交给机器人，提高效率、简化人工、同时降低交叉感染可能性。
当然，技术尽管有突破，但铺开量产现在比较困难。
在各种宣传技术突破的官方媒体稿件上，都留下了「受物流影响，制作者很难办」的活扣。