3c|年复合增速200%后，柔性智能机器人如何重构生产力？( 四 )

“为什么大规模的制造往往在人多的地方，其实不是因为人比机器便宜，而是恰恰人是柔性程度最高的，人的智能化是最高的。”节卡机器人副总裁常莉曾这样解释人机共存的必要性。
但传统工业机器人显然无法实现人机无缝配合，出于安全考虑，高负载机械和工人之间都会做隔离，如果要操纵，需要通过安全门，交互效率极低。

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协作机器人落地，让人机协同真正成为常态。以节卡机器人为例，它不仅对力和碰撞能力进行了控制，还配置了视觉防护及碰撞防护等两层防护，保证与人类物理接触的安全。
而更为关键的是，协作机器人加入不仅可以提升效率，它本身就是对人潜能的释放。生产制造中仍然存在不少3D工作—— Dirty（脏）Dangerous（危险）、 Dull （枯燥）。比如小家电企业部分上下料产线还需要人工，工人们承担枯燥重复动作，自然生产效率低，而且手工操作时，也不能保证力度均衡，容易降低品质。一家小家电公司引入了节卡的JAKA Zu 7后，实现了自动化上下料，定制的柔性化设计可以轻柔抓取，精准定位保证了持续生产。当协作机器人高质量完成这类重复性劳动时，工人可以能力集中于更精细的作业，发挥最大的潜能。
工业4.0定义中，人工智能和数据承担的是辅助工作。在这幅图景中，大型设备批量化封闭式生产及人机共存的半结构化产线将齐头并进。
重构智能化产线很长一段时间，机器人只是在物理层面单向接受信息，人与机器人之间并不存在双向共创式反馈。但在新的数字化转型中，过去机器人作为“工具”已远不能适应变化。根据埃森哲最新的《技术展望2021》报告，在数字化转型中，员工将是核心推动力。“企业不仅需要让员工使用新工具，还必须积极引导员工像技术人员一样思考。”
这也是大规模柔性定制时代人机共融的实质，他们不仅需要在物理层面协作，更需要在更高的层面形成人工、软件、硬件一体化的网络，参与整个公司的数字化转型。而协作机器人在其中承担耦合节点的重任。
协作机器人与人更密切地合作，需要比一般机器人拥有更强大的感知能力和执行力，这意味着更智慧的AI算法、更深度的视觉、力觉、语音识别的融合以及更完备的云计算能力。“人机混合智能需要构建从发现问题到感知、到数据、到算法，再到执行的快速闭环过程。”常莉表示。
在深度嵌合入制造过程中，拥有这些能力的协作机器人，本身就在驱动生产数字化转型。协作机器人不仅是孤立的自动化技术，更是生产信息化的关键节点，影响整个生产管理体系，在无形中推动工厂提高其AI能力、大数据分析能力及精益制造能力。
如3C电子行业的SMT贴片工序，智能仓储系统虽已普及，但产线仍然需要人工到仓库提取原料。人眼不仅分辨容易发生误差，而且因为环境复杂，数字化程度低，很难同步库存，多产线排队取料的拥堵市场发生。

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协作机器人则将5G、AI技术模块化地接入产线中，在数字化管理同时，不需要伤筋动骨替换。在SMT车间，节卡使用了AGV+小助协作机器人+产线终端接口结合的模式，通过复合型配置，建立了车间到产线的原料自动配送。而通过这一自动化系统连接，可以整合过去碎片化式的车间信息及仓库信息，实现精准的数字化管理。
从18世纪的工业革命开始到4.0概念成为共识，制造业本身已经发生翻天覆地的变化。然而，某些本质的追求仍未改变。对工厂来说，即是安全的生产环境和高效的生产过程。“用机器人解放双手”的模式，在这两者间找到了完美平衡。可以预想，随着协作机器人的普及，人机融合也会提升到一个新的水平。