3c|年复合增速200%后,柔性智能机器人如何重构生产力?( 三 )
显而易见,这些能力都需要一家公司长期积累,但目前国内能做到的厂商屈指可数。以作业能力来说,从2019年开始,节卡就根据客户需求改进设备,每次整改都要调整一百多项。节卡的投资人国投招商其实在投资前,对其他协作机器人工业也进行了考察,结果发现他们的设备不久,就会出现卡顿、故障、核心精度指标不达标等问题,与此对比,用心沉淀技术多年的节卡,目前平均无故障运行时间(MTBF)高达3万小时。
也正是有了坚实的基础,节卡终于厚积薄发。它们已经完成了人机协作阶段,走向更艰难、也更突破性的人机共融。节卡已经形成了丰富的产品矩阵,小助协作机器人主要解决人机交互和安全,力控机器人实现机器人自适应控制,到最新的All-in-one共融系列协作机器人时,其端到端的解决方案已经涵盖视觉、力控和AI算法,恒力跟踪最高精度达1牛顿,可以多维度感知场景。
具备复杂度后,协作机器人才能获得大型制造业客户的青睐。它们需要高门槛的复杂工艺作业,包括3C行业的蜂鸣器检测、SMT工艺,以及汽车行业的车灯涂胶等。
这一阶段,高可靠度仅是必要条件,更考验协作机器人供应商的是场景化能力,即如何在高度拆分需求后,迅速给出模块化、垂直化、定制化的解决方案。
2020年,一个标志性事件是,节卡与丰田达成合作,成为其全球唯一的协作机器人供应商。协作机器人在汽车制造行业迈出重大一步。
他们的作用很快凸显,天津丰津汽车传动部件有限公司是首家部署节卡协作机器人的“丰田系”企业。节卡协作机器人已经应用至传动系统的钟形壳机生产线、发动机壳体清洗线,车灯装配、车灯光导条检测、座椅拧紧安装等,而且在冲压搬运,机床上下料,焊接、拧紧,装配、涂胶等环节,只要搭配不同工具,就能完成不同工作,满足汽车不同产线环节的需求。
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这种多样化场景适配和无缝切换,需要协作机器人高度智能化,在多个维度汇集和分析数据。仅仅以视觉为例,节卡就有包括Lens 2D、LensVPS、3D视觉等多套软件,并开发出了一体式的视觉工作站,可以在二维、三维同时抓取更丰富的视觉信息。
从某种意义上,节卡作为柔性智能机器人这一崭新品类的先行者。它保留了协作机器人固有的安全、便捷、易于部署,又在本质上重建机器人“大脑”,以先进的视觉处理、AI技术和云计算加持,使之更智慧地处理外部场景,真正适应快速、多变而复杂的大规模定制生产。
正如通用汽车制造工程集成全球总监Dan Grieshaber所说,协作机器人已成为汽车行业的“根本性游戏规则改变者”。2021年或许将成为协作机器人行业的分水岭,“ALL in One”系列发布,标志协作机器人终于具备了更智能的柔性生产能力。而以节卡为代表的新一代智能化的柔性协作机器人,将成为未来工业制造中 “生产力规则重构者”。
从人机交互到人机共融1995年,通用汽车机器中心委托美国西北大学的J.Edward Colgate和MichaelPeshkin,希望能找到“机器人能够变得足够安全以便和人协同工作”的办法,而他们给出的解决方案即是协作机器人。
在智能制造时代,人在产线中的作用,并不会因为机器人的加入被抹杀。工业机器人发展至今,虽然能从事标准化、流程化作业,但难以完成精细流程,因此目前并不能全面实行“机器换人”。先进制造不会纯粹依赖机械或依赖人力,而是人和机器人的有机、和谐协作。
2014年,以自动化闻名的丰田宣布将一部分自动化生产任务重新交付人力。在几家最老的工厂中,他们还设立了100个完全依赖手工作业的岗位。直至2019年,丰田在美国的工厂某些环节仍然是人工和机器并行作业。在丰田汽车的油箱安装环节,机器人负责拧紧螺钉,但油箱本体和联接处的瑕疵、关键油路的泄露点和薄弱处仍然需要工人触觉和视觉排查。
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