扫地机器人|80后“科技扫地僧”，7年扫出百亿美金上市公司( 二 ) 小米科技|百度

在刚做石头科技时，无论是全球扫地机器人iRobot ，还是国内扫地机器人先行者科沃斯，智能化程度还仅仅是替代了部分人工，采用的仍是随机碰撞式（利用碰撞传感器进行定位）。
昌敬想到，当时在谷歌已经在其无能驾驶车上运用了激光雷达技术，提供了看路的眼睛，这一下子启发了他，为什么不能把这项技术用到扫地机器人上呢？
于是他决定为扫地机器人安上“眼睛”——安装上激光雷达后，可实现物体识别、避障，清洁范围更精准。
但是当时市场上一个好的LDS（激光雷达）价格高达1万元，这大大超过了市场上平均扫地机器人的价格。
昌敬和石头科技的团队决定：寻找核心零部件，然后自己研发。

▲扫地机器人产品进化史来源：方正证券研究报告
为了实现LDS每秒扫描1800个点（LDS每秒扫描5圈，每圈360个点，让定位更加精准）的技术，他们在全球辗转多次，最终找到一家美国LDS零部件供应商，大大降低了LDS的成本。
通过LDS的零部件和自研SLAM算法，石头科技让扫地机器人可以同步定位，并构建扫地路径，让其从看上去很酷的产品真正变成好用的家用电器。不但让机器人的自动化大大提高，也让清洁度大幅提升。
此后，石头科技继续迭代创新，到2016年正式上市时，其扫地机器人终于从“随机碰撞式”走向了“路径规划式” ，让机器真正更加像“人” 。
这一突破的直接结果就是，让机器人更具备了服务普通人家庭服务的基础。
对比而言，很多做家用机器人的公司，还只是在炫耀技术多牛，将来可以如何。
“机器人不是形象工程。 ”昌敬强调。
但强调实用性，并不代表对技术要求的降低。
以LDS和SLM算法打好基础后，石头科技还迎来两位关键先生，最终让扫地机器人真正成为了一个过硬的消费级产品。
【“我们是家技术公司”】
“我们不是清洁公司，我们是家技术公司。 ”在近期的一次专访中，昌敬特意强调。
但是要做一家技术公司，特别是一家有原始创新的技术公司并不容易。
石头科技的第一款产品发布已经是公司成立2年后的事情了，比原计划延期了一年的时间。
昌敬最初将此前微软的前同事挖来负责软件，但是毕竟是个硬件产品，需要一个在硬件上很在行的人才能将产品真正做出来。
当昌敬正苦恼时，此前在百度项目上打过交道的万云鹏正好来北京出差，此前他在华为工作了十年，是华为内部的金牌项目经理。
昌敬请他过来给他1对1讲解项目管理，连续讲了5个小时，讲得口干舌燥。
昌敬听得直迷糊，这和他之前做互联网完全是两个领域，不过有一点他没迷糊，他决定将眼前正在讲课的万云鹏挖过来负责硬件。
在昌敬的软磨硬泡下，万云鹏终于同意加入，举家从深圳搬来了北京。
团队短板补上了，产品设计也有了，现在就剩下最后一步——供应链，而这恰恰是许多硬件团队失败的原因。
在被许多VC投资人拒绝后，有VC投资人给昌敬指了条路——你去找小米试试。
在石头科技成立的前一年，雷军刚成立了小米生态链部门，试图通过投资+孵化构建一个更为庞大的IoT生态链。
昌敬找到了小米生态链的负责人。
当时，对方对于还没有任何产品的石头科技心存疑虑。昌敬则二话没说，带着团队窝在公司办公室里，连续弄了42天，弄出了一个扫地机器人的Demo 。
当他拿着Demo再次去见生态链负责人，投资人当场决定投资3000万元。