5G|年均增长42.5%，这个百亿赛道正处于爆发前夜( 二 ) 中国电信|南京

早期阶段的家用服务机器人背后的市场，也呈现出早期的特点。
目前公开数据显示其市场规模达到百亿以上，且以较快速度增长着。《2021年中国家庭服务机器人行业研究报告》显示：2013年-2020 年，中国家庭服务机器人行业的市场规模从9.6亿元增加至114.6亿元，复合年增长率高达42.5% 。
姚臻认为，这个增长率既和该行业前期较小的体量有关，也在计算市场规模过程中，一定程度上扩大了家用服务机器人的范围，比如将一些没有达到服务机器人标准的智能化产品也算了进来，让其规模和增速都比较“惊人” 。总的来看，目前，家用服务机器人市场才刚刚起步，未来天花板还会“非常得高” 。
未来增长，离不开新技术与家用机器人的加速融合。《中国机器人产业发展报告（2022年）》指出：一方面，信息技术、材料技术、传感技术等多种技术融合创新驱动，机器人将变得更加智能和灵活，应用范围也将进一步延展。机器人的能力边界将持续拓展，从感知智能向认知智能，从智能单机到智能系统加速演进，出现协作化、智能化的新趋势；另一方面，我国将突破机器人关键核心技术作为重要工程。目前国内厂商攻克了减速器、控制器、伺服系统等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。
未来增长，也离不开不断成熟的产品壮大市场规模。前面提到现阶段，绝大多数家用服务机器人并不符合姚臻的定义。目前，她还没有看到具有终极形态潜能的产品出现。最近几年，扫地机器人增长迅猛。该品类涌现出像科沃斯、石头科技、云鲸智能等一批优秀公司。云鲸智能凭借着洗拖一体机取得单款产品过10亿的营收。从完整解决方案或者从姚臻“交互、自主”的定义来看，云鲸的产品还不算不上自主可交互的机器人，需要人的协同才能完成整个清洁工作流程。
但从用户的角度，目前的扫地机器人单一能力突出或者至少完成了一项作业，便能够被市场看到，可以支撑其做2.0、3.0等的产品迭代。未来，基于技术的迭代和产品化能力的提升，一些带有更加智能的产品将出现，并带动市场的猛烈增长。姚臻还提到：4家、5家头部的扫地机器人厂商已经占据超过百分之七八十的市场，但市场渗透率不足10% 。这说明扫地机器人还只是一个价格昂贵的高端产品，还没有进入到普通家庭。
这些产品、市场的特点让投资人们都很兴奋， “非常符合投资人或者产业布局者的兴奋点。 ”
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迭代路径：
从1.0到3.0 ，从功能到精神
无论是前面谈到的技术还是产品，均有一个隐含的重要前提——远远未被满足的消费者需求。消费者需求也是姚臻观察家用服务机器人行业的角度之一。她将家庭所需要做的事情分为两类：一类是围绕家庭的主要功能区，比如卧室、客厅、厨房、卫生间、院子、草坪、游泳池等，提供专项服务的家用机器人；另一类是围绕家庭成员的情感需求、社交需求、教育需求、娱乐需求等提供服务的家用机器人。前者，是能够满足功能性需求的家用服务机器人；后者，是能够满足情感性需求的家用服务机器人，它们有着各自的鲜明特点和不同的发展节奏。
1.满足功能性需求的家用服务机器人
这类机器人所锚定的需求有以下特点：稳定、刚需、明确且远远未被满足。姚臻认为它们的产品化和产业化的空间非常大， “做出好产品，市场就能做大。 ”但困难在于，如何根据需求推出能够满足需求的解决方案。像扫地机器人、擦窗机器人、割草机器人、清洁泳池机器人都属于这一类。