清华AIR张亚勤院士：自动驾驶决赛在2030｜中国自动驾驶十人专访( 三 ) 实现自动驾驶

在乘用车规模方面，我国2021年产销分别完成2608.2万辆和2627.5万辆，连续13年保持全球汽车产销量第一。但更重要的是，自动驾驶技术正在逐步下放，并在乘用车上落地应用。在今年上半年，国内具备组合驾驶辅助功能的乘用车达到228万辆，市场渗透率升至32.4% ，同比增长46.2% 。
规模所带来的优势之一是，数据量。
张亚勤在2008年曾经提到过一个观点：“未来最珍贵的资源不是石油，而是数据和算法。 ”这一观点放到今天的自动驾驶产业，依然适用。
像目前百度的L4无人车，收集的数据量就达到2TB/台/天，其中包括了传感器、感知结果、车辆状态等全量数据，每天百度自动驾驶车队的数据总量达到300-400TB 。而一般量产乘用车，包含高价值的数据，如特殊场景等，上传数据量也能达到约11G/车/月。
而数据的最大用途是驱动自动驾驶体验持续提升，也就是所谓的“数据闭环” 。比如，模型训练闭环：在发生一些极端场景的时候，采集车外的环境数据，回传到云端，进行数据标注、数据清洗、模型训练等，迭代出新的模型，经过仿真环境的测试和验证、实车上的测试和验证后，最终实现软件更新。
规模所带来的优势之二是，成本下降。
“在传感器方面，比如激光雷达，中国这几年已经在快速创新和落地已经比美国做得好了。 ”在张亚勤看来，美国最早在做激光雷达的时候，机械式激光雷达要几万美金，而现在像禾赛科技、大疆车载、华为等等的一批企业，把激光雷达的成本降到了1000美金以内，这个时候就可以大规模量产上车了。
【清华AIR张亚勤院士：自动驾驶决赛在2030｜中国自动驾驶十人专访】诚然，欧美市场目前主要是在L4级无人车搭载激光雷达，并且大多是机械式激光雷达，外观突兀且无法满足乘用车的车规级要求。而中国汽车产业率先将半固态激光雷达，在乘用车上进行量产，并大规模交付给普通用户使用。

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高工智能汽车研究院监测数据显示，去年中国市场乘用车前装标配搭载激光雷达数量还不到8000颗，今年1-9月，前装搭载激光雷达的数量已达5.7万颗，预计全年达12万颗，增长10倍以上，很多新型L2车已在开始使用激光雷达。
规模所带来的优势之三是，商业闭环。
张亚勤认为，若完全依赖单车智能， cornercase（长尾问题）将更难以得到解决，如果计算能力无法快速突破、硬件价格无法快速下降，则自动驾驶商业落地将需要很长时间。如果使用交通设施和周围环境智能（V2X），在数据感知，算法鲁棒性，安全冗余等都会有大幅度的改进。自动驾驶的快速大规模应用必须依赖单车智能和V2X的结合。
用更简单的话来说，就是智能的车，智慧的路和强大的云。既有安全性和体验的跃升，也有基建的覆盖，以及车辆规模的提升和硬件成本的下降——由此形成商业闭环，并进入一个良性循环的状态。
“在落地方案方面，我觉得中国是走在美国前面的，比如车路协同。北京在亦庄的‘高级别自动驾驶示范区’是全球最大的自动驾驶和车路协同测试基地。美国、欧洲其实讲得很早了，但是真正做的快的、落地好的还是中国。 ”张亚勤说道。
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去泡沫不可否认，随着自动驾驶产业的发展深入，会有越来越多新玩家半路出道、乘机而入，试图在繁荣的资本游戏中分一杯羹。而如今， “过热期”已然结束。