清华AIR张亚勤院士：自动驾驶决赛在2030｜中国自动驾驶十人专访( 二 ) 实现自动驾驶

2004年，是近代自动驾驶的元年。
美国国防部高等研究计划局（DARPA）组织了第一届野外自动驾驶挑战赛（GrandChallenge）。随后，大洋彼岸的硅谷科技公司们，就开始盯上了那些奇奇怪怪的汽车——车身上铺满了各种电子设备，车舱内没有驾驶员和乘客，但车辆却可以自动的前进、拐弯——自动驾驶，开始在美国盛行。
2014年9月，张亚勤结束了在微软的16年工作经历，应老朋友李彦宏邀请出任百度总裁。
在百度的5年时间里，他专注自动驾驶、云计算、量子计算、芯片等AI相关领域的前沿技术。其中，最重要的节点是2017年，百度发布Apollo计划，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 Apollo目前是全球最大的开放商业智能驾驶平台，联盟有超过200家企业和机构。
时至今日，张亚勤仍是百度Apollo的联盟理事长。 “这也是我目前唯一的兼职” ，他打趣的说道。
2019年10月， 53岁的张亚勤宣布从百度退休。当时，该举动在业内掀起过不小的争议，但张亚勤曾在采访中回应称：“我们人生这么长，每个阶段自己都要有不同的重点，我是希望下面再做好‘一件事’” ，用他话说就是Life3.0 。
而他的“Life3.0” ，在2019年12月31日那天，正式官宣了：张亚勤正式加盟清华大学，受聘清华大学智能科学讲席教授。同时，他还将负责牵头筹建清华大学智能产业研究院（AIR）——面向第四次工业革命的国际化、智能化、产业化的研究机构。
“前面这三次工业革命，中国都是处于相对旁观者或者是跟随者的角色，我觉得第四次工业革命中国有可能成为一个引领者。 ”
张亚勤认为，人工智能是第四次工业革命一个很重要的技术引擎，很多产业都会被其改变，也会产生很多新产业。而在诸多新兴产业中，张亚勤表示，清华大学智能产业研究院（AIR）将会聚焦智慧交通（AI+Transportation）、智慧物联（AI+IoT）、智慧医疗（AI+LifeScience）三个重点研究方向。

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虽然看似是截然不同的细分领域，但在张亚勤看来，这三个方向有一些共性：一是都面对着巨大的商业空间和发展机遇；二是人工智能在探索过程中发挥着特别重要的作用，甚至是决定性、颠覆性的作用；三是相关研发成果实用化、普及化之后，将产生可观的社会效益。
而自动驾驶，则更像是第四次工业革命的时代标志。

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见证赶超
“美国整体的话是启动比较早，而且相对比较领先。但是我觉得，中国过去这5年，在大踏步的往前走，每个领域都在往前走。 ”张亚勤说道。
实际上，自动驾驶是一个复杂的系统问题，涉及到感知、认知、规划、决策与执行等诸多环节，需要在极短时间内做出可执行的正确决策。
正因涉及的技术多、涵盖的领域广，所以自动驾驶的发展路径也呈现出多元化的态势，正所谓条条大路通罗马。
比如，按场景来划分，有公开道路场景、封闭场景；按车辆类型来划分，有乘用车和商用车。按自动驾驶等级来划分，从L1到L5有五个等级，包括L2级辅助驾驶、和L4+级无人驾驶。
在谈细分类型之前，其实更应该关注整个行业的活跃度。张亚勤认为，中国在乘用车规模、测试规模、投融资等方面比美国更多，所以产业链更加活跃。