l5|这家中国公司率先上路L5自动驾驶，但真相并非如此

文/白杨
香港科技大学计算机本硕，MIT计算机博士学位，期间获得计算机视觉大会ECCV最佳学生论文奖，毕业后进入普林斯顿大学任助理教授，组建了普林斯顿大学计算机视觉和机器人实验室。

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这份非常漂亮的学术圈履历，来自AutoX创始人肖健雄，业内都称呼其为“肖教授”。让人非常疑惑的是，CV学术大咖“肖教授”似乎并分不清SEC自动驾驶分级，特别是分不清L4和L5之间的界限。
1月28日，AutoX官方账号发布推文“AutoX正式开展L5级别无人驾驶RoboTaxi示范应用”，此后多家媒体跟进报道，也都用了“L5自动驾驶”来描述AutoX的RoboTaxi，并称其推动了中国无人驾驶时代的到来。

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对长期关注自动驾驶行业的人而言，对ODD（即设计运行域）都有着清晰的认识，L4是在ODD内实现完全无人驾驶，系统需要能够妥善处理驾驶过程中遇到的所有问题。L5的BUG之处就在于，它没有ODD的限制，在全世界任意角落任意场景，都能够实现完全无人驾驶。
很明显先不论AutoX现阶段的产品算不算合格的L4，但至少它不可能是L5。不久前文远知行CEO韩旭接受媒体采访时，针对“如何看待友商的L5自动驾驶”的问题，无奈回复：“我不会对错误的事情发表意见，那不是L5，没什么可评价的”。
AutoX宣称开展L5级示范应用是虚假宣传
现阶段所有RoboTaxi都必须在各级政府划定且公示的“开放测试区”内运行，其实质依然是“测试”。我们通过对AutoX官方视频中街景“恒大全球电池研究院”、“丹梓东路”等路标在地图中搜索，确认其位置便是在深圳坪山区开放测试区。

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据深圳“深智联”官网显示，坪山的开放测试区总长度约4.3公里，占地月1平方公里，此规模在国内其他扥开放测试区相比都算是非常小的。在一块限定区域内做无人驾驶载人试运营，这很难与L5自动驾驶搭上边。
AutoX开展无安全员Robotaxi试运营合法性存疑
事实上，在4.3公里的开放测试道路内允许AutoX开展Robotaxi试运营，深圳坪山政府已经承担了很大的风险。查阅深圳市智能网联汽车测试相关政策，深圳市交通运输局牵头于2020年8月发布了《深圳市关于推进智能网联汽车应用示范的指导意见》（以下简称《指导意见》，正式允许载人、城市环卫作业和载货及其它专项作业等智能网联汽车应用示范活动。

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虽然《指导意见》允许开展载人智能网联汽车应用示范活动，但有着清晰的规定，首先便是得通过车辆需通过深圳智能网联交通测试示范区的场地测试，获得公开道路测试牌照，然后再提交申请材料，获得批准后获得“应用示范通知书”，方可开展载人试运营。
目前并不明确AutoX是否获得了Robotaxi的“应用示范通知书”，但可以肯定的是，深圳交管部门各项政策并未允许AutoX开启无安全员的载人Robotaxi试运营。目前国内的百度、文远知行都获得了所在地政府的无安全员Robotaxi测试许可，但并未开始面向公众试运营。

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此前AutoX发布无人车路试视频时，我们便质疑其合法性，求证深圳交管部门后获知，其并未得到允许，感兴趣的朋友可以点连接回顾（深圳交管局：并未允许AutoX无人车上路）