7个月募资超50次、总额超700亿元！|自动驾驶太热了 | 自动驾驶( 三 ) robotaxi|ipo|waymo

然而丰满的理想终究抵不过骨感的现实，自动驾驶赛道融资狂潮打造的繁华，难以撑起所有玩家的梦想，走通上市之路并非易事。
激光雷达“独角兽”禾赛科技原计划登陆科创板，计划募资20亿元。1月其IPO申请获受理，但两个月后戛然而止，3月5日，禾赛科技保荐人华泰联合证券向上交所申请撤回对禾赛科技IPO在科创板上市的保荐；同日，禾赛科技也向上交所申请撤回IPO申请文件。3月11日，上交所发布公告称，终止对禾赛6科技首次公开发行股票并在科创板上市审核的决定。有分析指出，禾赛科技或将寻求境外市场IPO，止步科创板IPO是因为涉及美元基金股东核查及海外业务等。
商业化落地道阻且长
“自动驾驶行业主要有三种发展模式：一是以谷歌Waymo为代表的科技公司模式，走一步到位的Robotaxi路线；另一种是以特斯拉为代表的，电动车厂商自主发展自动驾驶技术、自产自销的商业模式；第三种是以通用汽车Cruise为代表的，主机厂与自动驾驶团队合作的模式。”此前毫末智行CEO顾维灏在接受智库君采访时表示。
事实上，在自动驾驶大范围商业化应用之前，自动驾驶出租车（Robotaxi）便成为最有可能率先实现商业化的场景之一。麦肯锡研究报告指出，中国将是全球最大的自动驾驶市场，到2030年，自动驾驶汽车总销售额将达2300亿美元，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达2600亿美元。AutoX CEO肖健雄曾公开表示，如果把目前中国的网约车市场完全替代掉，那么Robotaxi将是一个6万亿美元的市场。

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尽管前景诱人，但面临重重挑战：安全、成本、车规、量产以及商业化落地等均存在未知变量，自动驾驶商业化前夜依旧漫长。2021年以来，美国头部自动驾驶企业频现高管离职潮：Waymo有包括CEO、CFO在内的八位高管离职，苹果自动驾驶部门有三位高管离职。业内普遍认为商业化进展不及预期导致其离职。
据测算，一辆测试车的改装成本在100万元以上，加上运维成本和安全员等人力成本，这一数字只会更高；同时自动驾驶技术和算法的训练需要依靠大量测试车采集数据，进一步增加了研发成本。数据显示，2015年到2019年，Waymo的运营亏损已超过200亿美元。直到今年4月，Waymo的无人驾驶车队规模大概还是700辆，距其2万辆的目标相差甚远。
【 7个月募资超50次、总额超700亿元！|自动驾驶太热了 | 自动驾驶】“无人驾驶要想盈利必须实现单车盈利，实现单车盈利的前提是要能够实现无人驾驶，目前车辆配备安全员运营的模式不可能赚钱，甚至比普通模式还要亏钱。”文远知行COO张力认为，在出租车成本结构里，司机成本占60%左右，若无法替代司机，无人驾驶Robotaxi的商业模式是不成立的。
在邓志东看来，商业化进程中面临的不确定因素包括与自主行驶安全性相关的关键核心技术，最终能否攻克与应用落地？同时也涉及到大数据的积累、算力的支撑和特定应用场景的选择或商业模式的构建等。
“自动驾驶场景落地化至少需要五个方面的支撑，即自动驾驶政策及国际环境的加持、技术的成熟、基础设施的完善、汽车生态的建设以及全新商业模式的构建（涵盖车辆拥有、出行场景、整车架构和系统、用户数据等）。”郑赟对智库君表示。
值得一提的是，今年以来，各地区对推动自动驾驶技术发展的重视程度日益提高，出台多项利好政策。7月27日，北京市推出全国首个高速公路及城市快速路自动驾驶测试管理政策，先行开放京台高速北京段（五环路-六环路）双向10公里路段，进行前期道路测试验证。其中，百度和小马智行获得政策先行区首批高速公路道路乘用车测试通知书。