苹果Meta都在冲的Pancake技术，中国VR团队YVR竟抢先交出产品答卷( 二 ) 萧箫发自凹非寺量子位|公众号

此外， Pancake光学方案在清晰度上带来的“质变“更加惊艳。其光学解析能力相对于菲涅尔光学提升了50% ，同时克服了菲涅尔光学固有的视野边缘模糊与畸变现象，有效减少边缘眩光，带来了视野全域范围的清晰体验。
值得一提的是， YVR2光学镜组透过率达到了19% ，高透光性能下，清晰度达到了全新水平。据悉，目前业内平均水平约为13-16% 。
然而， Pancake方案并没有听起来那么容易实现。
例如，目前VR/AR产品中普遍存在渲染GPU算力不足的问题。
此前，业界普遍使用基于眼动的注视点渲染技术（眼动追踪光学方案）来解决这一问题。
然而传统的眼动追踪通常被用于菲涅尔光学方案VR产品中，无法应用到Pancake方案上。
这是因为传统的方案往往需要额外的半透半反镜，放在眼睛和物体图像中间用于反射一部分光线给摄像头，以计算瞳孔距离和运动方向等。但随着Pancake光机设计空间被压缩，不再有位置留给传统的半透半反镜。
因此，为了解决这一问题， YVR在屏下眼动追踪系统也进行了探索，除了解决GPU渲染算力不足的问题，也方便未来实现自动瞳距调节、身份识别等功能。
根据已经公开的专利，这一设计采用了屏下红外摄像头(1)和红外LED(5)两部分硬件，在不改变光机体积的情况下，实现红外眼动图像获取，结合屏幕背光时序避免干扰，获取更清晰的眼部图像。

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如果采用这一技术， Pancake方案VR眼镜的画质也能做到“看向哪儿，哪儿就更清晰”了。
当然， Pancake光学方案也还只是VR一体机的输出“骨架” ，也就是实现了“VR眼镜”的功能。
实际很大一部分体验感，仍旧与VR一体机上的其他自研算法有关。
自研VR算法是关键
对于VR一体机而言，要做的绝不仅仅是一个外接“显示器” 。
在YVR首席技术官费越博士看来， VR是手机等二维计算平台进化而来的三维计算平台，两者之间一个重要的差异点就是， VR拥有独特的空间感知和空间计算能力，而正是算法赋予了VR这样的能力。
毕竟除了视觉效果以外， VR设备还需要在尽可能降低延迟感的情况下，准确识别身体动作，确保尽可能精准地定位、进一步提升安全性等。
这样一来， VR需要的自研算法就被分成了两大类：视觉、动作识别和定位。这一阶段， YVR自研的算法包括VST、渲染、追踪等。
首先是视觉算法，根据不同的用途，又被分成VST和渲染技术两大类。
其中VST ，也就是视频透视（VideoSee-Through）技术，有点像是AR眼镜的增强功能，在基于外界真实图像的画面基础上，叠加虚拟的画面效果。

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它会通过VR眼镜外界的摄像头传感器返回真实世界的图像，相当于给VR眼镜配备了两只“眼睛” ，最常见的场景是使用VR时和外界的交互上。
但VST技术自带的一些问题，如延迟和画面畸变等，则需要通过渲染技术来解决。
目前YVR2已经自研了带有3D识别和画面矫正功能的VST技术。
他们设计了一个能自动识别和精准定位安全边界、平面和障碍物的框架，分为稀疏平面模块、后端主模块和回环检测模块，会根据平面识别和输入的环境点云数据，来确定用户使用的安全边界，同时利用AI算法进行障碍物识别。
这样一来，即使用户脱离安全边界， VR设备也能及时察觉到周围环境中的障碍物并发出提醒，提升用户安全感。