Apollo RT6你好，改装无人驾驶车再见( 二 ) 配备8颗激光雷达

这份名为《无人驾驶汽车乘客保护规定》（occupantprotectionsafetystandardsforvehicleswithoutdrivingcontrols）的文件表示，在符合其他安全法规的前提下，无人驾驶公司未来可以制造并部署不具备方向盘的无人驾驶汽车。
允许没有刹车踏板和方向盘的车辆上路，意味着各国的监管部门要建立区别于一般乘用车、针对Robotaxi的独立碰撞评测体系。
解放Robotaxi在生产制造方面的束缚已成为鼓励自动驾驶发展的国家的共同选择，众多自动驾驶公司开始基于“无人驾驶”这一目标重新思考Robotaxi的制造逻辑，而不是改造现有乘用车的架构和功能。
像美国物流赛道的自动驾驶公司Nuro去年打造了一款车外安装安全气囊的无人驾驶配送车型，这种思路旨在强化对行人的保护。
ApolloRT6可以视为中国科技公司基于无人驾驶场景正向研发打造的第一款真正的Robotaxi 。
它的关注点更关注乘客的体验，而不是司机或者主驾驶位对车辆的掌控。
这种思考主要涉及两点：
其一、RT6定位于面向无人驾驶出行服务场景；
其二，强化乘客乘坐的体验，如上下车方式、座椅布局、前后排交互体验等。
简单的理解即是，依赖自动驾驶能力， ApolloRT6以服务乘客为核心构建造车逻辑，实现对乘客出行、游戏、社交和工作场景的多元化服务，在控制成本的同时给乘客极致的体验。
这样的结果即是， ApolloRT6在外观与驾驶舱内的设计上与传统乘用车有了根本不同。

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在外观上， ApolloRT6更像是一种SUV和MPV跨界的新物种，在有限的车身尺寸中，最大程度地保持通过性的同时追求极致的空间表现。
ApolloRT6的长、宽、高分别是：4760mm、宽1870mm、高1650mm 。
按照百度自己的话来说就是A级车的尺寸， B级车的空间， C级车的体验。
从我们实际体验来说确实也是这样，轴距2830mm本是A级车的标准，但是ApolloRT6却拥有独立航空座椅和腿撑。

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这样的表现显然是通过灵活的前排布局实现的。 ApolloRT6可选择有方向盘和取消方向盘两个版本，可以实现从当前有驾驶者向完全无人化运营过渡。

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取消方向盘的版本彻底释放了前排空间。百度为此提供了前排模块化可选配置，可以是座椅、售卖机、办公桌、游戏机行李架，甚至是冰箱、零食柜等设备,为乘坐者提供了多重场景形态及车内生态。

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另外为了方便乘客上下车辆，采用了电动侧滑门设计，乘客可以通过手机APP、蓝牙连接或通过密码输入方式进出。
同时，其前大灯采用了灵犀灯语，可方便乘客识别并与其交互交流。
在实现这些全新设计的同时，百度另一项进步是在控制成本的同时，通过车规、量产、全冗余实现了自动驾驶技术的稳定性。
首先是智驾系统， ApolloRT6搭载了Apollo最新一代无人驾驶系统，具备比上一代车型更强的L4级自动驾驶能力，具备城市复杂道路的全无人驾驶能力。 ApolloOS是拿到业内第一个自动驾驶车规级的功能安全ASILD认证的智驾系统。

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其次是硬件，激光雷达的数量和传感器的数量以及算力都达到了目前Robotaxi的配置之最，同时因为是从底层自主研发，传感器与车辆外观结合更自然， ApolloRT6的龙骨天窗结构与顶盖传感器套件实现了高度的集成一体化设计，这是其它改装Robotaxi所达不到的优势。