【最通俗的解释告诉你什么是pid pid什么意思】PID 比例、积分、微分指令：接收来自模拟量输入模块的过程变量（PV） ， 并通过模拟量输出模块调节控制变量输出（CV） ， 使能位（EN）表指令在执行状态PID通过防止CV输出达到其由MAXO和MINO设定的最大或最小值时 ， 积分项继续累加来自动避免积分饱和 。累加的积分项保持不变 ， 直到CV输出降到其最大上限值以下 ， 或升到其最小下限值以上 ， 然后正常的积分累加值自动从新开始 。

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PID自动提供由软件手动模式到自动模式 ， 或手动模式到自动模式的无冲击转换 。要禁止微分平滑作用 ， 可在配置制表栏中选择“禁止微分平滑（no derivative smoothing）”选项或在PID结构体中置位NDF位 。

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