机器真的需要像人吗？为什么特斯拉、戴森、追觅都在赌人形机器人作者|周倩、吴睿编辑|彭孝秋对

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作者|周倩、吴睿
编辑|彭孝秋
对人类来说，还有什么梦想会比成为造物主更终极？
【机器真的需要像人吗？为什么特斯拉、戴森、追觅都在赌人形机器人】人形机器人大抵就是这种梦想的最佳载体。因此当马斯克宣布TeslaBot将改名为”擎天柱Optimus”时，才会搅动全球科技界的舆论，甚至带动了千里之外的中国机器人上市公司股价大涨。
按马斯克的说法，我们最早能在9月末的特斯拉AIDay上见到这个”迄今为止最像人的机器人“ 。从外形看， Optimus与人类相比已不差分毫：有躯干、头部和四肢，身高5英尺8英寸（约1.72m），体重125磅（约56.7kg），可负载20kg ，行动速度最高可达8公里/小时；它还拥有”皮肤”——肩部以下由轻量材料覆盖，马斯克表示甚至比人的皮肤更光滑。

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特斯拉人形机器人Optimus的核心参数
而除了特斯拉，以家电产品”出圈”的戴森也在做人形机器人，目前已发布的是一款能拿起漂白剂、夹起盘子的机械臂。戴森的愿景是，在未来10年内推出可以做家务的人形机器人。凭借在扫地机器人、吹风机和吸尘器等产品在家庭服务领域积累的经验和技术，打造下一个更高效替代人力的家电产品或许是戴森的逻辑。无独有偶， 36氪获悉，从智能清洁品类突围的追觅科技，也有入局人形的规划。

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来源：戴森
人类对于创造酷肖自己的机器的热情，从上世纪就从未熄灭。 79年前西屋电气公司制造的“Televox”会走路、会说话，还会抽烟。此后，人形机器人一次又一次逼近人类的相貌外形、活动方式。从本田推出能跳跃和使用楼梯的ASIMO、到法国AldebaranRobotics发布可以踢足球、跳舞、拳击的NAO ，再到软银机器人公司发布能通过语音语调识别情绪的Pepper ，再到波士顿动力逐年改进Atlas的运动流畅能力……
但除了引起一些「机器人会不会消灭人类」的杞人忧天外，人形机器人这些年在现实生活的落地并没往前走几步。以至于机器人界不断在争论一个问题：机器真的需要像人吗？
而狂人马斯克，显然用Optimus给了一个确定的「Yes」。
当机器像人一样运动
人形机器人是由什么组成的？
36氪曾观察过一款人形机器人的雏形：心脏是以高速马达为代表的电机，大脑是智能算法的处理系统；其他的重要技术栈包括关节（电机、减速器、驱控等）的设计与集成、人形整机的系统设计与稳定平衡控制，此外还包括三维环境的感知理解技术、结合感知的操控等。
很明显，除了让机器人看起来像人的部件外，更多技术栈指向的是运动能力。动起来像人，才是人形的灵魂。
Optimus在”动起来像人”的突破主要体现在眼睛和四肢运动能力上。沿用特斯拉在自动驾驶上的纯视觉路径， Optimus的”眼睛”也是摄像头而不是激光雷达，面部显示信息的屏幕内置FSD芯片，与汽车共用AI系统，在摄像头采集信息后，可以通过神经网络处理进行识别、预测和规划。
Optimus的身体由轻质材料组成，具有人类级别的双手双脚，四肢由全身搭载的40个机电执行器控制，双脚可通过力反馈感应系统来实现平稳和敏捷地行走，手臂和双手分别各依靠12个机电执行器，可以执行一些人类精细化的作业。