量产|中国最懂量产自动驾驶团队首次交货：毫末智行NOH发布

允中发自副驾寺
智能车参考报道 | 公众号 AI4Auto
量产自动驾驶路线上的交货、上车速度，现在有了新纪录。
孵化自长城汽车集团，大名毫末智行。
刚刚官宣推出智慧领航辅助驾驶方案NOH，并且即将上车摩卡、坦克300，以及更多长城旗下车型。

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领航辅助驾驶方案，国外有特斯拉NOA，国内有小鹏NGP、蔚来NOP……毫末智行的NOH不算业内头一个。
但要论全栈自研启动，到交货上车，毫末智行效率惊人。
难怪这家创业公司浮出水面之时，业内就有言：中国最懂量产自动驾驶的团队。
而且团队两大核心人物——董事长张凯和CEO顾维灏，也在这次官宣中实路出镜展示。
据说此前研发阶段，以测试狂著称的两人，每周必须去高速、城市测试几小时，常常是被工作人员催着回来开会……

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交的什么货？NOH，缩写自Navigation on HIPilot.
中文名”智慧领航辅助驾驶系统”。
顾名思义，主要针对的是高速、城市快速路等环路场景。
这也是在量产自动驾驶路线中，技术最先被降维释放的场景。

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毫末智行方面称，NOH方案是在自动驾驶的横纵向局部控制基础上，结合了车机地图的导航路线与高精地图的高精自定位，实现车辆在高速、城市快速路内自动上下匝道，全程跟随导航路线自动行驶。
从匝道进环路，再从环路出匝道，全程可由AI系统帮助驾驶。
在NOH功能开启后，车辆可根据道路限速、路形智能控制车速和前车距离，在遇到前车压速、路口转向、道路合流、修路围挡等情况下，车辆会进行自主变道。
同时毫末NOH方案，还针对中国路况和驾驶习惯，进行了针对性策略优化，比如拟人式进行安全避让、变道超车……
最后，还会有安全系统（内部称为卫兵系统）在后台实时运行，监控着道路、天气条件，驾驶员状态及系统软硬件安全运行情况，起到驾驶安全方面的护航作用。
并且毫末智行NOH方案，官宣即交货，今年10月份就会OTA上车。
全国所有31万公里的高速公路及城市快速路，都将得到覆盖。
而此前长城旗下高端SUVWEY摩卡、爆火出圈的坦克300城市版系列，都已经在硬件层面准备好了。

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这也意味着，长城汽车将成为全球第三家、中国第二家掌握智能驾驶全栈能力的汽车制造商。
NOH的传感器硬件方案，简称5R1V。
即1个摄像头和5个毫米波雷达，摄像头供应商Mobileye和毫米波雷达供应商博世，都是市面上最主流的车规级供应商。
不过毫末智行也透露，这只是量产方案之一。
另一套更加追求安全冗余的高级版本方案，会有14颗摄像头、5个毫米波雷达，以及2个激光雷达。
虽然尚未详细展开，但毫无疑问，这套搭载激光雷达方案的版本，大概率为攻克城市开放道路场景而准备。

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最后，毫末的量产自动驾驶方案，还有高精度地图配合。
即将OTA上车的NOH背后采用的是导航地图份额第一的高德，POC方案也在尝试与腾讯地图合作。
总之，一切为了更加安全，一切也为了更好的体验。
最大限度地降低车主长距离驾车出行的疲劳感。

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NOH能力如何？在开放日活动上，两位NOH首席体验员现身说法，用日常实镜展示了NOH能力和体验。