可以自主思考,我国蜂群无人机新技术有多强?或突破GPS“限制”
在一次空军论坛上 , 当一位美军将领向马斯克提问:“如何才能打败中国?” 。 马斯克回答称 , “在无人机领域激进和创新” 。
一直以来 , 我国在无人机领域都是“傲视群雄”的存在 , 不论是大疆民用无人机还是彩虹、翼龙等军用无人机 , 都使我国牢牢占据着全球无人机领域大部分市场 。
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“中国无人机密林自主飞行突破!”近日 , 在浙江安吉的一片竹林中 , 一群微型智能无人机正在集体出动 , 它们仿佛“有意识般”在丛林中穿梭自如 。 相关消息一经公布 , 国外媒体专家的点评就瞬间“炸了锅” , 高度赞赏中国科技水平已突破了“技术极限”!
其实 , 这是由浙江大学控制科学与工程学院、浙大湖州研究院完成的一项研究 , 发表在今年5月份的《科学》子刊《科学·机器人》上 。
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要知道 , 如何在茂密的丛林这样混乱的环境中自主找到最佳航线 , 对于无人机来说是非常困难的 , 更不要说成群结队的“无人机蜂群”了 。 那么这些无人机是如何克服这混乱的困扰 , 在丛林中来去自如的呢?
根据公布的消息来看 , 这项技术突破了GPS的“限制” , 而采取了一种新无人机导航系统 , 不需要、不依靠 , 甚至彻底摆脱对GPS的运用 。
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在未知的复杂环境中成群结队的自主飞行 , 一直被视为AI与机器人飞行的一大技术瓶颈 。 如今我国自主研发的规划器相当于给无人机安上了“智慧大脑” , 不仅可以精准规划路线 , 还可以自主躲避障碍 。
据悉 , 这款无人机只有手掌那么大 , 重量大约为300克 。 它还直接使用了现成的计算机部件 , 为了对场景实现锁定 , 配置了一个可为CPU提供实时画面的摄像头 。 更重要的是 , 仅需要100克的电池 , 就可以使其持续飞行11分钟 。
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此外 , 最令国外专家感到震惊的就是其实现“自我”最优飞行、最优路径锁定目标等优势 。 根据其自身的定位算法 , 可绘制出周围环境的3D图像 , 并实时刷新目标 , 使无人机抵达目的地 。 算法甚至可以根据障碍物和其他无人机实时调整自身的飞行模式 , 最终规划出最优路线 。 而这一切都是不需要人工操作的!
瑞士洛桑联邦理工学院的机器人专家恩里卡·索里亚评价称 , 该实验“令人印象深刻” , 在过去对无人机蜂群的测试中 , 要么是在无障碍的开阔环境中进行 , 亦或者是设定了已知的障碍物 , 这是首次有一群无人机在野外凌乱的环境中成功飞行 。
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【可以自主思考,我国蜂群无人机新技术有多强?或突破GPS“限制”】英国谢菲尔德大学的乔纳森·艾特肯指出 , 由分布式机器人集群构建的高质量地图 , 从其展示的细节上来看是一项出色的工程 , 再加上成功的导航和避障 , 以及蜂群中的其他无人机 , 这是一项出色的成就!
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