MEMS半固态激光雷达头部公司：一径科技( 二 ) 一径科技成立于2017年

▍Q2：公司目前的产品落地与出货量情况如何？
一径科技表示目前客户主要集中在商用车，装载在京东抗疫物流车、嬴彻科技的无人重卡，Mobileye的Robotaxi、Robobus以及元戎启行的Robotaxi等商用车上。Mobileye在基于蔚来ES8车型的Robotaxi上，一共使用了6颗公司的短距激光雷达ML-30s，前面、后面、侧面各2颗；元戎启行的L4套件也选用了ML-30s 。此外多家国内外头部自动驾驶公司也在Robotaxi项目上与公司进行测试验证。公司表示，去年ML-30s的出货与原定的目标有一定差距，原因是瓶颈物料的供应限制，尤其是整个汽车产业半导体供应链的短缺，这也是公司未来会加大对芯片投入力度的重要原因。尽管最近有部分华东客户受到影响，但公司预计整体出货量还是按照之前的规划稳步前进。
▍Q3：公司在商用车和乘用车布局如何？
一径科技表示，第一代产品ML-30s聚焦于短距补盲，目前客户主要以商用车为主。短距产品在迭代，长距产品量产在即，公司对于今后前向主雷达和补盲雷达上车国内乃至全球OEM的机会表示乐观。ML-30s之后新一代的补盲激光雷达迭代升级产品ML-30s+，以及1550nm长距雷达ML-Xs，均公司是面向乘用车做前装量产，SOP也在准备中。
▍Q4：公司选择MEMS和1550nm技术路线的原因是什么？
公司认为MEMS相比机械扫描、棱镜、转镜，有其可靠性和优越性，MEMS是个硅半导体器件。基于MEMS，公司短距雷达选的是905nm波长，因为在一定功耗条件下，如12w、15w功耗下产品要求的20-30米的探测距离、FOV、角分辨率以及点频数量均可以达到。但公司认为，要做200-250米长探测距离的产品，选用1550nm光纤激光器，光斑质量更好，辐射光功率可以通过IEC专门的人眼安全等级，这些都是先天优势。
▍Q5：如何解决MEMS路线遇到的问题？
公司表示已经解决了MEMS路线上车遇到的问题，公司从做第一台MEMS激光雷达到现在走过了5年时间，在MEMS中，从芯片设计，到流片再到最后的封装，很多器件经历了二三十个版本的迭代。公司表示，解决MEMS的工程化、量产化问题到最后靠的是基本的数学、物理，公司也重视数据、工艺路线、质量管理等体系建设。公司认为，整体上MEMS的成熟度会越来越接近前装量产的标准。
▍Q6：公司认为激光雷达中哪个部件的成本比较高？哪个部件技术壁垒比较高？激光雷达收发系统的IC是公司自研的吗？收发系统芯片化会不会成为公司未来核心竞争力？
公司表示，整体来看每个部件的成本比较均匀、发射端、接收端、MEMS、电源管理IC、FPGA、光学器件大概都是10-20%的水平。公司表示公司自研了激光雷达收发系统的IC，从更长远的视角来看，如果公司去做OPA和FMCW，那硅光芯片会成为核心竞争力，公司的收发芯片、系统架构在中长期也是其激光雷达的核心竞争力。公司表示之后会加大芯片自研力度，通过自研芯片，提升芯片与产品的契合程度，提升产品整体的性能和稳定性，构建底层芯片的竞争壁垒，实现部分海外大厂芯片的替换，最终提升整个供应链安全性。公司认为，为了确保产品的毛利率与竞争力，自研芯片非常重要，包括MEMS、APD、TIA，不光是做定制芯片，还要做封装、集成模组，这是最难的技术壁垒，也是后面从设计端产品迭代角度来看，最有效的降本路径。
▍Q7：1550nm光纤激光器激光雷达目前成本比较高，如何降低成本？对比国内外供应链哪边更加成熟？
一径科技表示，1550nm光纤激光器是传统光通信里的核心器件，国内外有很多公司都在做，供应链会继续优化，也有很多原来做光纤激光器的公司宣布进入激光雷达赛道。公司认为，光纤激光器是一个复杂的模组，里面有种子源、泵浦源和DFB，以及隔离器、滤波器、合束器、掺铒光纤、Driver IC驱动芯片、PCBA等很多小的子模组，需要从各个环节做成本分析，有效推动产业链往车载激光雷达用的光纤激光器发展。公司认为不管是在国内还是国外，不论是产业链当中的主要供应商还是公司自己做模组，都要从设计上降本。公司认为，激光雷达的销售量将从现在的小几千套发展到1万套、10万套，甚至五年后达到百万套量级，1550nm激光雷达如果到了百万套级别，那么激光器里主动被动器件，从隔离器、滤波器、合束器，到半导体泵浦源、种子源，甚至是EDFA掺饵光纤，都有清晰且规模化的有效降本路径。