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什么是CAN总线？
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车车载产业中，出于对车载安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本等等的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些电子控制系统之间通信所用到的数据类型、对可靠性的要求都不尽相同，而且由多条总线构成的情况也非常多，线束的数量也随着构成情况而增加。为适应“适当减少线束的数量”、“通过多个LAN ，进行对大量数据间的高速数据通信”的需求， 1986 年德国电气商博世公司开发出了面向汽车行业的CAN 通信协议。此协议推出之后， CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，成为了欧洲已在汽车行业网络控制系统内的标准协议。

CAN 的高性能和可靠性的特点现已被了解认同，并且被广泛地应用在工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备自动化等行业。 CAN总线俨然是当今自动化领域技术发展的大热之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它现为分布式控制系统实现各节点之间的实时、可靠的数据通信提供了强大有力的技术支持。 【微博|什么是CAN总线？简单了解一下】CAN的优势特点
CAN是属于现场总线的范畴之内的，它是有效支持分布式控制、实时控制的一种串行数据通信网络。相较于许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面都具有明显的优势：

网络之间各个节点的数据通信实时性较强
开发周期相较其他短
是已经形成国际标准的通信协议

通信特点
CAN总线是德国BOSCH从80年代初为了解决现代汽车中众多控制、测试系统之间的数据交换，从而开发出来的一种串行数据通信协议，它是可以用双绞线、同轴电缆或光导纤维来作为通信介质的一种多主总线。通信速率最高可达1Mbps 。同时它还具备以下特点：

可以完成对通信数据的成帧处理

CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可以完成对通信数据的成帧处理，包括数据位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等等。

在理论上， CAN构成的网络节点个数是不受限制的。
可在各节点之间实现自由通信、且网络结构很简单。